[实用新型]通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统

说明书

本实用新型属于机电技术领域，具体公开了一种通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其包括单片机、光电码盘和正反转驱动电路，光电码盘连接于所述直流电机的尾部转轴上，正反转驱动电路分别连接于所述单片机与所述直流电机，所述单片机连接于所述光电码盘，在所述单片机接收到外部输入的对直流电机进行正反转动的控制信号时，触发所述正反转驱动电路驱动所述直流电机转动来带动所在舱门开启或关闭。

技术领域

本实用新型涉及机电控制技术领域，特别是涉及一种通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统。

背景技术

目前用于农作业中的液体喷洒的在用无人机已经比较成熟，不过现有喷洒物已经不局限于液体，还涉及固体物，而经过试验发现现有用于喷洒液体的无人机不能直接用于固体物喷洒，其原因在于，现有无人机的电机驱动是小电流驱动，而如果要进行固体物喷洒则必须要使用大电流电机进行舱门开合控制。

在研发人员对无人机进行驱动电路改进过程中发现，由于电机更换为大电流电机后，现有电池的供电能力就需要重新考虑，为此如何在更换大电流电机后仍然使用现有电池进行供电，对电路进行省电设计是一个技术难点。

实用新型内容

技术问题

在现有液体喷洒无人机的基础上，对电机驱动电路进行改进使其能够驱动大电流电机工作，同时能够做到降低电机不工作时的电流消耗，节省电量的问题。

技术方案

提供一种通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，包括单片机、光电码盘、正反转驱动电路，光电码盘连接于所述直流电机的尾部转轴上；正反转驱动电路分别连接于所述单片机与所述直流电机；所述单片机连接于所述光电码盘，在所述单片机接收到外部输入的对直流电机进行正反转动的控制信号时，触发所述正反转驱动电路驱动所述直流电机转动来带动所在舱门开启或关闭。

在一些实施方案中，所述单片机为型号STC15W104的单片机，其至少包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口、第一引脚及第二引脚，所述第一端口连接于外部输入的控制信号，所述第一引脚连接于接地端，所述第二引脚连接于工作电压。

在一些实施方案中，所述正反转驱动电路包括：电机正转驱动电路，串联于所述单片机第三端口与第五端口之间；电机反转驱动电路，串联于所述单片机第四端口与第六端口之间；所述电机正转驱动电路和电机反转驱动电路构成一H桥驱动电路，所述直流电机连接于所述H桥驱动电路的对角线之间。

在一些实施方案中，所述电机正转驱动电路包括：第二电容、第一电阻、第三电阻、第五电阻、第一三极管、第一MOS管、第三MOS管、第五MOS管；所述第一电阻的第一端连接于所述单片机第三端口的上，所述第一电阻的第二端连接于所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接于接地端，所述第一三极管的集电极连接于第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接于第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端连接于所述第一MOS管和第三MOS管的源极，所述第一MOS管的漏极与第三MOS管的漏极相连接，所述直流电机连接于所述第三MOS管栅极和第五MOS管栅极之间，所述第五MOS管的源极连接于接地端，所述第五MOS管的漏极连接于所述单片机的第五端口上，所述第二电容并连接于所述第五电阻的两端；所述第一MOS管、第三MOS管为P沟道型MOS管，所述第五MOS管为N沟道型MOS管。