[实用新型]用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置有效
申请号: | 201920566549.5 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN209795942U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 张海波;杨强;张爱军;马维;吴健 | 申请(专利权)人: | 福耀玻璃(湖北)有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65G49/06 |
代理公司: | 42107 荆门市首创专利事务所 | 代理人: | 裴作平 |
地址: | 448124 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 顶出 竖向 固定玻璃吸盘 本实用新型 玻璃包装 玻璃吸盘 横向方向 横向输出 取出装置 输出气缸 导向板 滑动板 连接柱 插板 弹簧 负压 气缸 前挡 上片 压制 自动化 玻璃 汽车 | ||
1.用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置,其特征在于它包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29),
机架(21)上的设置有用于与机械手连接的连接柱,
机械手通过机架(21)上的连接柱与机架(21)相连,
一对固定玻璃吸盘(23)固定安装在机架(21)上,并位于机架(21)端部,
机架(21)内设置有伺服模组(211),
滑动板(22)安装在伺服模组(211)的滑块上,
一对第二玻璃吸盘(29)通过支架安装在滑动板(22)上,
沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)通过气缸安装座安装在滑动板(22)上,
沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)通过支架安装在竖向输出气缸(25)的动力输出轴上,
导向板(26)上开有一对导向孔,
导向板(26)的一侧固定安装在横向输出气缸(24)的动力输出轴上,
插板(27)一侧固连有一对螺纹杆(271),且插板(27)一侧的螺纹杆(271)穿过导向板(26)上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧,一对弹簧(28)分别套在插板(27)一侧的一对螺纹杆(271)上,且弹簧(28)的两端分别抵在插板(27)一侧和导向板(26)另一侧。
2.根据权利要求1所述的用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置,其特征在于所述的插板(27)另一侧设置有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置,其特征在于,机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。
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