[实用新型]用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置有效
| 申请号： | 201920566549.5 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209795942U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张海波;杨强;张爱军;马维;吴健 | 申请（专利权）人： | 福耀玻璃(湖北)有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65G49/06 |
| 代理公司： | 42107 荆门市首创专利事务所 | 代理人： | 裴作平 |
| 地址： | 448124 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 顶出 竖向 固定玻璃吸盘 本实用新型 玻璃包装 玻璃吸盘 横向方向 横向输出 取出装置 输出气缸 导向板 滑动板 连接柱 插板 弹簧 负压 气缸 前挡 上片 压制 自动化 玻璃 汽车 | ||
1.用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置，其特征在于它包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29)，
机架(21)上的设置有用于与机械手连接的连接柱，
机械手通过机架(21)上的连接柱与机架(21)相连，
一对固定玻璃吸盘(23)固定安装在机架(21)上，并位于机架(21)端部，
机架(21)内设置有伺服模组(211)，
滑动板(22)安装在伺服模组(211)的滑块上，
一对第二玻璃吸盘(29)通过支架安装在滑动板(22)上，
沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)通过气缸安装座安装在滑动板(22)上，
沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)通过支架安装在竖向输出气缸(25)的动力输出轴上，
导向板(26)上开有一对导向孔，
导向板(26)的一侧固定安装在横向输出气缸(24)的动力输出轴上，
插板(27)一侧固连有一对螺纹杆(271)，且插板(27)一侧的螺纹杆(271)穿过导向板(26)上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧，一对弹簧(28)分别套在插板(27)一侧的一对螺纹杆(271)上，且弹簧(28)的两端分别抵在插板(27)一侧和导向板(26)另一侧。
2.根据权利要求1所述的用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置，其特征在于所述的插板(27)另一侧设置有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置，其特征在于，机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。
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