[实用新型]用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置

说明书

用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置，它包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29)，机架(21)上的设置有用于与机械手连接的连接柱，本实用新型优点是：通过本装置克服了二者的相对分离的过程中形成的瞬时负压吸引力，可实现包装前的自动化上片，效率高，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃生产线领域，具体涉及用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置。

背景技术

目前，现有的玻璃在包装前的上片一般采用人工上片，主要原因在于包装前的玻璃摆放基本都是处于竖直状态的摆放，如果用机械手直接拖取，会因为前一块玻璃与后一块玻璃之间的强压变动，造成在拖前一块玻璃时后一块玻璃由于玻璃间的吸力跟随运动，使后一块玻璃倒落。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置。

本实用新型包括机械手、机架、滑动板、一对固定玻璃吸盘、沿横向方向顶出的横向输出气缸、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸、导向板、插板、一对弹簧和一对第二玻璃吸盘，

机架上的设置有用于与机械手连接的连接柱，

机械手通过机架上的连接柱与机架相连，

一对固定玻璃吸盘固定安装在机架上，并位于机架端部，

机架内设置有气动滑台，

滑动板安装在伺服模组的滑块上，

一对第二玻璃吸盘通过支架安装在滑动板上，

沿竖向方向顶出的竖向输出气缸通过气缸安装座安装在滑动板上，

沿横向方向顶出的横向输出气缸通过支架安装在竖向输出气缸的动力输出轴上，

导向板上开有一对导向孔，

导向板的一侧固定安装在横向输出气缸的动力输出轴上，

插板一侧固连有一对螺纹杆，且插板一侧的螺纹杆穿过导向板上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧，一对弹簧分别套在插板一侧的一对螺纹杆上，且弹簧的两端分别抵在插板一侧和导向板另一侧。

所述的插板另一侧设置有橡胶层。

机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。

本实用新型优点是：通过本装置克服了二者的相对分离的过程中形成的瞬时负压吸引力，可实现包装前的自动化上片，效率高，使用效果好。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是滑动板安装位置结结构示意图。

图3是图2局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。