[实用新型]一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置有效

专利信息
申请号: 201920566897.2 申请日: 2019-04-24
公开(公告)号: CN209681897U 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: 岳凯;李艳;李钰涵;蔡邵帅 申请(专利权)人: 蚌埠中光电科技有限公司
主分类号: B24B37/27 分类号: B24B37/27;B24B37/34;G02F1/13
代理公司: 34113 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 代理人: 杨晋弘<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 233000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 控制臂 滚筒 万向定位器 伸缩臂 贴片 转盘 机械手 吸附垫 控制台 本实用新型 机械手控制 生产效率 贴片装置 研磨机台 研磨 固定器 无损伤 浮法 排出 外端 机械化 玻璃
【权利要求书】:

1.一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,包括有设置在研磨机台(1)一侧的贴片机械手(2),其特征在于:所述贴片机械手(2)由控制台(3)、转盘(4)、万向定位器(5)、控制臂(6)、伸缩臂(7)和滚筒(9)组成,所述控制台(3)上安装有转盘(4),在所述转盘(4)上设置有万向定位器(5)和控制臂(6),由所述万向定位器(5)来调节控制臂(6)的旋转方向,所述控制臂(6)上设置有伸缩臂(7),并在所述伸缩臂(7)的外端头上设置有固定器(8)用来安装滚筒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,其特征在于:所述万向定位器(5)至少设置有两个,所述控制臂(6)也至少设置有两个,所述万向定位器(5)根据伸缩臂(7)和控制臂(6)需要摆动的幅度可进行180°调节,所述转盘(4)控制万向定位器(5)可进行360°旋转。

3.根据权利要求2所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,其特征在于:相邻所述控制臂(6)连接有支撑臂(10)。

4.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,其特征在于:所述滚筒(9)上设置有滚筒柄(11),所述滚筒柄(11)安装在所述固定器(8)上,所述固定器(8)安装在所述万向定位器上,所述滚筒柄(11)的长度在30-800cm,所述滚筒直径在10-30cm,长度不小于TFT-LCD玻璃宽度的1/3。

5.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,其特征在于:所述研磨机台(1)上设置有吸附垫(12),TFT-LCD玻璃放置在吸附垫(12)上,所述滚筒(9)压在TFT-LCD玻璃上,对玻璃表面施加一个压力和一个向前推动的力,来将TFT-LCD玻璃和吸附垫之间的空气排出,以形成真空吸附状态,使得玻璃被牢牢的吸附在吸附垫上。

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