[实用新型]一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置

说明书

本实用新型公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,包括有设置在研磨机台一侧的贴片机械手，所述贴片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和滚筒组成，所述控制台上安装有转盘，在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂，由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向，所述控制臂上设置有伸缩臂，并在所述伸缩臂的外端头上设置有固定器用来安装滚筒；通过采用贴片机械手控制的滚筒来排出吸附垫和TFT‑LCD玻璃之间的空气，机械化程度高，大大提高了生产效率，同时对玻璃无损伤。

技术领域

本发实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置。

背景技术

浮法TFT-LCD玻璃基板采用熔融的玻璃液流入锡槽，通过拉边机的拉引在锡槽上成型的方法制造。此种生产方法，造成玻璃与锡液接触的表面，存在微小的凹凸或波纹。而这种凹凸或波纹，会导致下游显示器生产厂，在进行蒸镀、刻蚀线路时，造成线路粗细不均或断线，影响显示效果。所以，需要将该凹凸或波纹降至0.05um以下。目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用面研磨的方法，降低凹凸或波纹。

在进行面研磨加工过程中，将TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上固定，通过研磨垫进行研磨。吸附垫采用多孔的聚酯材质，TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上，将吸附垫中的空气排出，吸附垫和TFT-LCD玻璃之间形成真空吸附状态，TFT-LCD玻璃便牢固的固定在吸附垫上了。目前采用人工用手将玻璃和吸附垫之间的空气从侧面排出。此种方法只适用于小尺寸的玻璃，如300mm*500mm以下的，而且效率低，也容易造成玻璃的刮伤。随着大尺寸面板的发展，TFT-LCD玻璃的尺寸达到3130mm*3330mm，而且厚度为0.7mm以下，没办法进行人工贴片，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫贴片装置，来排出吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气，并且采用机械化，以提高效率，保证玻璃无损伤。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫滚筒贴片装置,包括有设置在研磨机台一侧的贴片机械手，所述贴片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和滚筒组成，所述控制台上安装有转盘，在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂，由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向，所述控制臂上设置有伸缩臂，并在所述伸缩臂的外端头上设置有固定器用来安装滚筒。

进一步改进在于：所述万向定位器至少设置有两个，所述控制臂也至少设置有两个，所述万向定位器根据伸缩臂和控制臂需要摆动的幅度可进行180°调节，所述转盘控制万向定位器可进行360°旋转。

进一步改进在于：相邻所述控制臂上设置有支撑臂。

进一步改进在于：所述滚筒上设置有滚筒柄，所述滚筒柄安装在所述固定器上，所述固定器安装在所述万向定位器上，所述滚筒柄采用不锈钢材质，长度在30-800cm，所述滚筒采用柔软的橡胶材质，所述滚筒直径在10-30cm，长度不小于TFT-LCD玻璃宽度的1/3。

进一步改进在于：所述研磨机台上设置有吸附垫，TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上，所述滚筒压在TFT-LCD玻璃上，对玻璃表面施加一个压力和一个向前推动的力，来将TFT-LCD玻璃和吸附垫之间的空气排出，以形成真空吸附状态，使得玻璃被牢牢的吸附在吸附垫上。

本实用新型的有益效果是：通过采用贴片机械手控制的滚筒来排出吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气，机械化程度高，大大提高了生产效率，同时对玻璃无损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的滚筒结构图。