[实用新型]一种用于智能电子积木的舵机模块

权利要求书

1.一种用于智能电子积木的舵机模块，其特征在于，包括：

基座壳体，由相配合的上壳体和下壳体组成，所述上壳体具有第一容纳空腔，所述下壳体具有第二容纳空腔；

舵机，安装在所述第一容纳空腔中，包含舵机机体以及连接在所述舵机机体的输出轴上的摆杆；

摆动块，设置在所述基座壳体的上方，所述摆动块具有第一连接端以及第二连接端，所述第一连接端、所述第二连接端分别与所述上壳体、所述摆杆构成转动连接；以及

电池，设置在所述第二容纳空腔内，与所述舵机机体电连接，用于对所述舵机机体供电，

其中，所述下壳体的表面设置有第一积木插接结构、第二积木插接结构以及第三积木插接结构，

所述摆动块的表面设置有第四积木插接结构以及第五积木插接结构。

2.如权利要求1所述的用于智能电子积木的舵机模块，其特征在于：

其中，所述摆动块包含方块结构，所述第四积木插接结构以及所述第五积木插接结构均设置在所述方块结构的上表面，

所述第一连接端以及所述第二连接端分别垂直连接在所述方块结构的下表面的相平行的两边沿，

所述第一连接端上设置有圆形通孔，

所述第二连接端上设置有摆杆安装槽，该摆杆安装槽的形状与所述舵机的摆杆的形状相匹配，

所述上壳体的上端内部形成所述第一容纳空腔，所述第一容纳空腔的形状与所述舵机机体的形状相匹配，

所述第一容纳空腔对应的外表面呈半圆柱面，所述半圆柱面的一端部设置有轴销结构，所述摆动块通过所述第一连接端上的圆形通孔与所述轴销结构相配合插接，从而与所述上壳体形成转动连接，

所述半圆柱面的另一端部设置有开口，使得安装在所述第一容纳空腔内所述舵机的摆杆暴露在外部，所述摆动块通过所述第二连接端上的摆杆安装槽与所述摆杆相匹配卡合，从而与所述舵机形成转动连接。

3.如权利要求2所述的用于智能电子积木的舵机模块，其特征在于：

其中，所述方块结构与所述第一连接端一体成型，

所述方块结构在连接所述第二连接端的侧面设置有凸起结构，所述凸起结构上设置有第一螺栓孔，

所述第二连接端在连接所述方块结构的侧面设置有凹槽结构，所述凹槽结构内设置有第二螺栓孔，

所述第二连接端与所述方块结构通过所述凹槽结构与所述凸起结构相卡合连接，并通过螺栓连接所述第一螺栓孔以及所述第二螺栓孔相固定。

4.如权利要求1或2所述的用于智能电子积木的舵机模块，其特征在于：

其中，所述第四积木插接结构由呈矩形阵列设置的至少四个第二插柱组成，

所述第五积木插接结构由至少两个插孔组成。

5.如权利要求1所述的用于智能电子积木的舵机模块，其特征在于：

其中，所述下壳体为上方开口的方筐结构，具有四个侧面以及底面，

所述下壳体的相邻的两个侧面上均设置有所述第一积木插接结构，每个所述第一积木插接结构由至少一个第一插柱以及围在所述第一插柱外周的方框状挡筋组成，

所述下壳体的另外相邻的两个侧面上均设置有所述第二积木插接结构，每个所述第二积木插接结构由呈矩形阵列设置的至少四个第二插柱组成，

所述第三积木插接结构设置在所述底面上，所述第三积木插接结构由至少两个插孔组成。

6.如权利要求1所述的用于智能电子积木的舵机模块，其特征在于：

其中，所述上壳体的下端部设置有至少一个连接柱，所述连接柱的端部开设有螺栓孔，

所述下壳体设置有与所述连接柱相匹配的连接孔，

所述上壳体与所述下壳体通过所述连接柱与所述螺栓孔相配合插接，并通过螺栓固定。