[实用新型]一种用于智能电子积木的舵机模块

说明书

本实用新型提供一种用于智能电子积木的舵机模块，包括：基座壳体，由相配合的上壳体和下壳体组成，上壳体具有第一容纳空腔，下壳体具有第二容纳空腔；舵机，安装在第一容纳空腔中，包含舵机机体以及连接在舵机机体的输出轴上的摆杆；摆动块，设置在基座壳体的上方，摆动块具有第一连接端以及第二连接端，第一连接端、第二连接端分别与上壳体、摆杆构成转动连接；以及电池，用于对舵机机体供电，其中，下壳体的表面设置有第一积木插接结构、第二积木插接结构以及第三积木插接结构，摆动块的表面设置有第四积木插接结构以及第五积木插接结构。本实用新型实现了舵机模块与外部积木模块的灵活拼接，并且拼接后可灵活的转动。

技术领域

本实用新型涉及智能电子积木，特别涉及一种用于智能电子积木的舵机模块。

背景技术

在智能电子积木中，舵机模块是不可缺少的一个部分，各种积木模型都需要依靠舵机模块来实现转动的功能。但在目前的智能电子积木中，舵机模块通常通常和梁结构连接或者与积木面板连接，但是在搭建的过程中，如果单用梁结构或者积木面板，会出现结构不灵活的情况。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供用于智能电子积木的舵机模块。

本实用新型提供的用于智能电子积木的舵机模块，具有这样的特征，包括：基座壳体，由相配合的上壳体和下壳体组成，上壳体具有第一容纳空腔，下壳体具有第二容纳空腔；舵机，安装在第一容纳空腔中，包含舵机机体以及连接在舵机机体的输出轴上的摆杆；摆动块，设置在基座壳体的上方，摆动块具有第一连接端以及第二连接端，第一连接端、第二连接端分别与上壳体、摆杆构成转动连接；以及电池，设置在第二容纳空腔内，与舵机机体电连接，用于对舵机机体供电，其中，下壳体的表面设置有第一积木插接结构、第二积木插接结构以及第三积木插接结构，摆动块的表面设置有第四积木插接结构以及第五积木插接结构。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的舵机模块中，还可以具有这样的特征：其中，摆动块包含方块结构，第四积木插接结构以及第五积木插接结构均设置在方块结构的上表面，第一连接端以及第二连接端分别垂直连接在方块结构的下表面的相平行的两边沿，第一连接端上设置有圆形通孔，第二连接端上设置有摆杆安装槽，该摆杆安装槽的形状与舵机的摆杆的形状相匹配，上壳体的上端内部形成第一容纳空腔，第一容纳空腔的形状与舵机机体的形状相匹配，第一容纳空腔对应的外表面呈半圆柱面，半圆柱面的一端部设置有轴销结构，摆动块通过第一连接端上的圆形通孔与轴销结构相配合插接，从而与上壳体形成转动连接，半圆柱面的另一端部设置有开口，使得安装在第一容纳空腔内舵机的摆杆暴露在外部，摆动块通过第二连接端上的摆杆安装槽与摆杆相匹配卡合，从而与舵机形成转动连接。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的舵机模块中，还可以具有这样的特征：其中，方块结构与第一连接端一体成型，方块结构在连接第二连接端的侧面设置有凸起结构，凸起结构上设置有第一螺栓孔，第二连接端在连接方块结构的侧面设置有凹槽结构，凹槽结构内设置有第二螺栓孔，第二连接端与方块结构通过凹槽结构与凸起结构相卡合连接，并通过螺栓连接第一螺栓孔以及第二螺栓孔相固定。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的舵机模块中，还可以具有这样的特征：其中，第四积木插接结构由呈矩形阵列设置的至少四个第二插柱组成，第五积木插接结构由至少两个插孔组成。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的舵机模块中，还可以具有这样的特征：其中，下壳体为上方开口的方筐结构，具有四个侧面以及底面，下壳体的相邻的两个侧面上均设置有第一积木插接结构，每个第一积木插接结构由至少一个第一插柱以及围在第一插柱外周的方框状挡筋组成，下壳体的另外相邻的两个侧面上均设置有第二积木插接结构，每个第二积木插接结构由呈矩形阵列设置的至少四个第二插柱组成，第三积木插接结构设置在底面上，第三积木插接结构由至少两个插孔组成。