[实用新型]一种采摘机器人用机械臂用升降机构

权利要求书

1.一种采摘机器人用机械臂用升降机构，包括升降机构本体(15)，其特征在于，所述升降机构本体(15)由第一上平台(1)、第二上平台(2)、下平台(3)和两个剪叉臂组(16)组成，所述第一上平台(1)和下平台(3)之间与两个剪叉臂组(16)固定连接，所述下平台(3)顶端的两侧均固定安装有举升油缸(4)，其中一个所述举升油缸(4)的输出端与第一上平台(1)相连接，其中另一个所述举升油缸(4)的输出端与第二上平台(2)相连接，两个所述举升油缸(4)分别通过对应的外接开关外接电源电性连接，第二上平台(2)顶端的一侧开设有两个并排的轨道槽(5)，两个并排的所述轨道槽(5)内部的一侧滑动连接有两个对称的第一滑块(7)，两个并排的所述轨道槽(5)内部的另一侧滑动连接有两个对称的第二滑块(10)，两个对称的所述第二滑块(10)的顶端均固定安装有弹簧压紧装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人用机械臂用升降机构，其特征在于：两个所述弹簧压紧装置(9)均包括压缩弹簧(11)、连接板(12)和榫头(13)，两个所述压缩弹簧(11)的一端与对应的第二滑块(10)固定连接，两个所述压缩弹簧(11)的另一端与连接板(12)固定连接，两个所述连接板(12)的顶端与榫头(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种采摘机器人用机械臂用升降机构，其特征在于：所述第二上平台(2)顶端的另一侧固定安装有长磁条(6)，所述长磁条(6)与两个并排的轨道槽(5)的一端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种采摘机器人用机械臂用升降机构，其特征在于：所述第一上平台(1)顶端的一侧镶嵌有安装底座(8)，所述安装底座(8)顶端的四个边角处均固定开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种采摘机器人用机械臂用升降机构，其特征在于：两个对称的所述第二滑块(10)正面的顶部均固定连接有挂钩(14)。

6.根据权利要求1所述的一种采摘机器人用机械臂用升降机构，其特征在于：两个对称的所述第一滑块(7)的顶端固定安装有U型卡板。