[实用新型]一种可调节蓄能腰髋部外骨骼

权利要求书

1.一种可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部；

所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接，且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能，所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接，所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接，所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上；

所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。

2.根据权利要求1所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述蓄能部包括壳体、弹簧、滑动套和凸轮；

所述弹簧和所述滑动套设置于所述壳体内，所述滑动套和所述凸轮均位于所述壳体的上部，所述凸轮枢接于所述壳体上；

所述弹簧的一端抵接于所述壳体的底部，所述弹簧的另一端与所述滑动套抵接；

所述凸轮的周缘与所述滑动套抵接且所述凸轮转动可带动所述滑动套上下移动；

所述凸轮与所述胸背支撑部连接。

3.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述蓄能部还包括套筒、限位件、第一轴承、小轴、第二轴承和转轴；

所述套筒设置于所述壳体内，所述弹簧设置于所述套筒内；

所述限位件固定于所述壳体的上部且所述限位件可对所述滑动套限位；

所述第一轴承通过所述小轴设置于所述滑动套上，所述第一轴承可与所述凸轮抵接；

所述第二轴承通过所述转轴枢接于所述壳体上，所述凸轮枢接于所述第二轴承上；

所述蓄能部还包括垫圈、螺钉和螺母；

所述螺钉的顶部固定在所述壳体的底部，且所述螺钉伸至所述套筒内，所述螺母设置于所述螺钉上，所述螺钉可调节所述弹簧的预紧力；

所述垫圈设置于所述套筒的底部，且所述垫圈与所述弹簧的下端抵接。

4.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述腿部支撑部包括腿部支撑件和腿部护套；

所述腿部支撑件具有连接为一体的连接部和支撑部，所述连接部与所述壳体可调节连接，所述支撑部上套设有所述腿部护套。

5.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述胸背支撑部包括胸背挡板、胸背支撑件和安装板；

所述胸背支撑件具有上端和下端，所述胸背支撑件的上端与所述胸背挡板连接，所述胸背支撑件的下端与所述安装板可调节连接，所述安装板与所述凸轮通过调节组件可调节连接。

6.根据权利要求5所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述调节组件包括调节销钉、调节弹簧和调节螺钉；

所述调节销钉通过所述调节弹簧设置于所述安装板上，所述调节销钉的中部开设有卡槽；

所述调节螺钉可调节设置于所述安装板上，且所述调节螺钉的端部可卡接于所述卡槽内；

所述凸轮上开设有定位卡槽，所述调节销钉可卡设于所述定位卡槽内。

7.根据权利要求6所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述胸背支撑部还包括胸背固定板；

所述胸背挡板通过连接带可活动设置于所述胸背固定板上，且所述胸背固定板与所述胸背支撑件的上端连接；

所述胸背支撑部还包括胸背护垫、胸背固定板套和胸背支撑件套；

所述胸背护垫设置于所述胸背挡板上，所述胸背固定板套套设于所述胸背固定板上，所述胸背支撑件套套设于所述胸背支撑件上。

8.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述腰髋固定部包括髋关节护罩、前部连接件和后部连接件；

所述髋关节护罩固定于所述壳体内侧，所述前部连接件和所述后部连接件均固定于所述髋关节护罩上，且所述后部连接件可通过快接卡扣连接。