[实用新型]一种可调节蓄能腰髋部外骨骼

说明书

本实用新型公开了一种可调节蓄能腰髋部外骨骼，包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部；所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接，且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能，所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接，所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接，所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上；所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。本实用新型通过设置蓄能部，可以在人弯腰时对蓄能部进行蓄能，在恢复直立时蓄能部给予胸部支撑，并可帮助提升重物，节省体力；散热件的设置可以帮助穿戴者散热，减少工作疲劳，气温高时穿戴者可以开启散热件降温，提高了舒适度，气温低时可以将散热件拆卸下来以减轻重量。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别是涉及一种可调节蓄能腰髋部外骨骼。

背景技术

我国是制造业大国，特别是一些生产车间，需要作业工人长时间处于弯腰、半蹲的状态，长时间维持同一姿势很容易出现疲惫、注意力下降等情况，导致工作效率下降，危险性增加，给作业工人带来了许多健康、安全隐患。

目前，已有大量的外骨骼出现在辅助工人作业的领域，但是，现有的大部分外骨骼是采用有源动力辅助的方式进行设计，这样就会导致整体结构臃肿，不利于穿戴。

专利号为CN201811016428.X公开的中国实用新型专利公开了一种可调节蓄能助力外骨骼，包括蓄能部、腿部支撑部、胸部支撑部；所述蓄能部包括壳体、涡轮、蜗杆和卷簧；所述涡轮具有芯轴，涡轮的芯轴和蜗杆设置于所述壳体上，蜗杆为可调节设置并可用于调节所述卷簧的预紧力，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；所述卷簧卷绕于所述涡轮的芯轴上，所述卷簧具有内勾和外勾，所述内勾与所述涡轮的芯轴连接，所述外勾与所述腿部支撑部连接；所述胸部支撑部与所述蓄能部的壳体连接，所述胸部支撑部与所述腿部支撑部可带动所述卷簧蓄能。该专利公布的技术方案存在的缺点在于：1)使用的蓄能零件为卷簧，最小输出力矩是最大输出力矩的0.5到0.7倍，可调节的力矩范围小；2)卷簧由于存在圈间摩擦和端面摩擦，上紧需要的力矩大于松开需要的力矩，工作效率低；3)卷簧加工困难，工作寿命短；4)无附加散热装置，高温工作时易出汗、中暑；5)无小步行走功能，每次无负载行走时需要拔动空载开关才能自由行走，操作麻烦；6)使用蜗轮蜗杆机构调节预压，加工困难成本高；7)无宽度调节机构，胖瘦不同的人需要不同大小的外骨骼。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、可蓄能、预紧力可调、模式可调、穿戴方便、通用性强的可调节蓄能腰髋部外骨骼。

本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼，包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部；

所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接，且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能，所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接，所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接，所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上；

所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。

本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼通过设置蓄能部，可以在人弯腰时对蓄能部进行蓄能，在恢复直立时蓄能部给予胸部支撑，并可帮助提升重物，节省体力；散热件的设置可以帮助穿戴者散热，减少工作疲劳，气温高时穿戴者可以开启散热件降温，提高了舒适度，气温低时可以将散热件拆卸下来以减轻重量。

进一步优选地，所述蓄能部包括壳体、弹簧、滑动套和凸轮；

所述弹簧和所述滑动套设置于所述壳体内，所述滑动套和所述凸轮均位于所述壳体的上部，所述凸轮枢接于所述壳体上；

所述弹簧的一端抵接于所述壳体的底部，所述弹簧的另一端与所述滑动套抵接；

所述凸轮的周缘与所述滑动套抵接且所述凸轮转动可带动所述滑动套上下移动；

所述凸轮与所述胸背支撑部连接。