[实用新型]弹丸检测系统及机器人

权利要求书

1.一种弹丸检测系统，应用于机器人，其特征在于，包括：

支撑板；

感应膜层，所述感应膜层设置在所述支撑板的第一表面，所述感应膜层具有感应区，所述感应膜层用于在弹丸命中所述感应区时生成相应的电信号；

电路板，所述电路板设置在所述支撑板的第二表面，所述第一表面及第二表面位于所述支撑板相对的两侧；所述电路板与所述感应膜层电连接，以接收所述感应膜层生成的电信号。

2.根据权利要求1所述的弹丸检测系统，其特征在于，所述感应膜层包括电阻式感应膜。

3.根据权利要求2所述的弹丸检测系统，其特征在于，所述感应膜层包括由量子通道合成物QTC材料制成的电阻式感应膜。

4.根据权利要求1所述的弹丸检测系统，其特征在于，所述感应区为多个，且多个所述感应区呈阵列分布。

5.根据权利要求1所述的弹丸检测系统，其特征在于，还包括弹性缓冲层，所述弹性缓冲层的表面积不小于所述感应膜层的表面积，且所述感应膜层设置在所述弹性缓冲层上。

6.根据权利要求1所述的弹丸检测系统，其特征在于，还包括微处理器，所述电路板与所述微处理器通信连接，以使得所述微处理器接收所述电信号并根据所述电信号确定所述弹丸在所述支撑板上的命中位置。

7.根据权利要求6所述的弹丸检测系统，其特征在于，所述电路板上设置有数据输出端口，所述微处理器设置有数据采集端口，所述数据输出端口通过数据总线与所述数据采集端口通信连接；或，

所述电路板及微处理器均设置有无线通信模块，以使所述电路板与微处理器无线通信连接。

8.根据权利要求6所述的弹丸检测系统，其特征在于，还包括提示设备，所述提示设备与所述微处理器通信连接；所述微处理器用于根据所述弹丸在所述支撑板上的命中位置生成相应的提示信号，所述提示设备用于根据所述提示信号发出视觉提示或者声音提示。

9.根据权利要求8所述的弹丸检测系统，其特征在于，所述提示设备包括指示灯，所述指示灯与所述微处理器通信连接，以根据所述微处理器生成的提示信号发出所述视觉提示；和/或，

所述提示设备包括音频播放器，所述音频播放器与所述微处理器通信连接，以根据所述微处理器生成的提示信号发出所述声音提示。

10.一种机器人，其特征在于，包括机身，所述机身上设置有如权利要求1-9任一项所述的弹丸检测系统。