[实用新型]弹丸检测系统及机器人

说明书

本实用新型提供一种弹丸检测系统及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型提供的弹丸检测系统及机器人，通过设置感应膜层以及与感应膜层电连接的电路板，以在弹丸命中感应膜层的不同位置时，感应膜层能够根据弹丸的命中位置也即命中点生成相应的电信号并发送给电路板，以使得能够根据感应膜层生产的电信号确定弹丸的命中位置，便于对命中情况进行精确统计。同时，减少了内支撑板的设计，可便于安装。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种弹丸检测系统及机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，各种采用遥控或自动控制方式的机器人得到了越来越广泛的应用，其中，用于竞技比赛或者对战游戏的竞技机器人的发展尤为迅猛。竞技机器人能够发射弹丸以射击敌方机器人，竞技机器人中常用的弹丸包括彩弹、激光、BB弹、水弹。其中，BB弹和水弹具有能够使得实弹射击的体验真实、价格低廉等优点而被广泛应用。

目前，为了统计BB弹、水弹的命中效果，通常是在竞技机器人的机身设置有传感装置。传感装置包括外支撑板、内支撑板、传感器及电路板；内支撑板用于与机身连接；传感器位于外支撑板、内支撑板之间且位于四个角落；电路板设置在内支撑板朝向传感器的表面且与传感器电连接；外支撑板的表面用于盛接命中的BB弹、水弹并将BB弹、水弹施加的作用力传递给传感器，使得传感器生成相应的电信号传递给电路板，进而判断BB弹、水弹是否命中。

然而，上述传感装置仅能判断出是否有BB弹、水弹落入外支撑板的表面，难以对命中情况进行进一步精确统计。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种弹丸检测系统及机器人，能够克服现有技术中的一些缺陷。

本实用新型实施例的一个方面提供一种弹丸检测系统，应用于机器人，包括：支撑板；感应膜层，所述感应膜层设置在所述支撑板的第一表面，所述感应膜层具有感应区，所述感应膜层用于在弹丸命中所述感应区时生成相应的电信号；电路板，所述电路板设置在所述支撑板的第二表面，所述第一表面及第二表面位于所述支撑板相对的两侧；所述电路板与所述感应膜层电连接，以接收所述感应膜层生成的电信号。

在其中一种可能实现方式中，所述感应膜层包括电阻式感应膜。

在其中一种可能实现方式中，所述感应膜层包括由量子通道合成物QTC材料制成的电阻式感应膜。

在其中一种可能实现方式中，所述感应区为多个，且多个所述感应区呈阵列分布。

在其中一种可能实现方式中，所述弹丸检测系统还包括弹性缓冲层，所述弹性缓冲层的表面积不小于所述感应膜层的表面积，且所述感应膜层设置在所述弹性缓冲层上。

在其中一种可能实现方式中，所述弹丸检测系统还包括微处理器，所述电路板与所述微处理器通信连接，以使得所述微处理器接收所述电信号并根据所述电信号确定所述弹丸在所述支撑板上的命中位置。

在其中一种可能实现方式中，所述电路板上设置有数据输出端口，所述微处理器设置有数据采集端口，所述数据输出端口通过数据总线与所述数据采集端口通信连接。

在其中一种可能实现方式中，所述电路板及微处理器均设置有无线通信模块，以使所述电路板与微处理器无线通信连接。

在其中一种可能实现方式中，所述弹丸检测系统还包括提示设备，所述提示设备与所述微处理器通信连接；所述微处理器用于根据所述弹丸在所述支撑板上的命中位置生成相应的提示信号，所述提示设备用于根据所述提示信号发出视觉提示或者声音提示。

在其中一种可能实现方式中，所述提示设备包括指示灯，所述指示灯与所述微处理器通信连接，以根据所述微处理器生成的提示信号发出所述视觉提示。

在其中一种可能实现方式中，所述提示设备包括音频播放器，所述音频播放器与所述微处理器通信连接，以根据所述微处理器生成的提示信号发出所述声音提示。