[实用新型]一种用于袋装物装车的专用托架装置有效
申请号: | 201920571288.6 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN209721044U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 朱建东;周冰 | 申请(专利权)人: | 无锡多计数字智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G67/02 | 分类号: | B65G67/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 升降结构 支撑结构 抓钩结构 袋装物 龙门架 安装架 两组 托架 装卸机械设备 本实用新型 输出端连接 自动化智能 编程控制 劳动作业 驱动元件 专用托架 作业成本 机械臂 升降式 整体式 叉车 夹取 转运 配合 装车 自动化 优化 | ||
1.一种用于袋装物装车的专用托架装置,包括呈倒U型的龙门架支撑结构(1),其特征在于:所述龙门架支撑结构(1)坐落于托架(6)之间,所述龙门架支撑结构(1)的顶部设有升降结构(2),所述升降结构(2)的输出端连接有安装架(3),所述安装架(3)上设有前后对称分布的两组抓钩结构(4),两组抓钩结构(4)相互配合对托架(6)进行夹取,所述升降结构(2)、抓钩结构(4)的驱动元件均通过PLC控制器(5)进行编程控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于袋装物装车的专用托架装置,其特征在于:所述托架(6)由长方形钢结构组成,长度方向沿货运站台方向布置,宽度为一个常规托盘的宽度,所述托架(6)的长度方向的槽中开设六个货叉孔槽并对应布置垫木,所述托架(6)在宽度方向上可以根据货运站台的尺寸设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于袋装物装车的专用托架装置,其特征在于:所述托架(6)的两端四角处均安装有固定柱。
4.根据权利要求1所述的一种用于袋装物装车的专用托架装置,其特征在于:所述升降结构(2)包括固定设于安装板上离合器(2-1),所述离合器(2-1)上设有传动主轴电机(2-2),所述传动主轴电机(2-2)的输出轴与传动主轴(2-3)一端传动连接,所述传动主轴(2-3)按宽度方向布置,所述离合器(2-1)上设有与传动主轴(2-3)传动的绞盘传动轴(2-4),所述绞盘传动轴(2-4)延伸出的两端均设有钢丝绳绞盘(2-5),所述钢丝绳绞盘(2-5)通过钢丝吊绳(2-6)与安装架(3)连接,所述离合器(2-1)通过电磁阀(2-7)与PLC控制器(5)进行电性控制。
5.根据权利要求1所述的一种用于袋装物装车的专用托架装置,其特征在于:所述抓钩结构(4)由抓钩(4-1)、抓钩电机(4-2)和抓钩滑槽(4-3)组成,所述抓钩滑槽(4-3)对应开设在安装架(3)对应的两侧,所述安装架(3)两侧边的上下侧通过开设抓钩滑槽(4-3)在其中部形成一个滑轨,所述抓钩(4-1)与滑轨适配安装,所述安装架(3)上的抓钩(4-1)对应有两组且相向安装,所述抓钩(4-1)通过伸缩螺杆与固定设在安装架(3)上的抓钩电机(4-2)连接,每个安装架(3)上设有两组相向安装的抓钩(4-1),抓钩(4-1)安装的位置与龙门架支撑结构(1)相同,处于托架(6)长度中间的两侧位置,一般设置为20-30米。
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