[实用新型]一种用于袋装物装车的专用托架装置

说明书

本实用新型涉及装卸机械设备技术领域，且公开了一种用于袋装物装车的专用托架装置，包括龙门架支撑结构，龙门架支撑结构坐落于托架之间，龙门架支撑结构的顶部设有升降结构，升降结构的输出端连接有安装架，安装架上设有两组抓钩结构，两组抓钩结构相互配合对托架进行夹取，升降结构、抓钩结构的驱动元件均通过PLC控制器进行编程控制，实现自动化对托盘进行升降式布置，一方面实现对托盘进行自动化智能堆码作业，优化了堆码人对托盘的劳动作业强度，节省了成本，另一方面，托盘无需利用叉车进行频繁转运，降低了托盘的损耗问题，配合机械臂实现袋装物的机械式装厢作业，袋装物的整体式机械装厢效率得到了极大的提升，同时也降低了作业成本。

技术领域

本实用新型涉及装卸机械设备技术领域，具体为一种用于袋装物装车的专用托架装置。

背景技术

目前，在袋装物利用叉车和托盘进行车皮装车作业时，虽然通过机械臂或自动堆码装置解决了托盘堆码人工作业的问题，但在托盘转运、车皮的装厢作业还需要通过人工，一方面，由于托盘利用叉车转运，托盘需要频繁转换、托盘的损耗非常大，另一方面因人工装车效率较低，成本较高。

实用新型内容

针对上述背景技术的不足，本实用新型提供了一种用于袋装物装车的专用托架装置，具备纯自动堆码作业、装厢作业效率高、成本低的优点，解决了背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于袋装物装车的专用托架装置，包括呈倒U型的龙门架支撑结构，所述龙门架支撑结构坐落于托架之间，所述龙门架支撑结构的顶部设有升降结构，所述升降结构的输出端连接有安装架，所述安装架上设有前后对称分布的两组抓钩结构，两组抓钩结构相互配合对托架进行夹取，所述升降结构、抓钩结构的驱动元件均通过PLC控制器进行编程控制。

优选的，所述托架由长方形钢结构组成，长度方向沿货运站台方向布置，宽度为一个常规托盘的宽度，所述托架的长度方向的槽中开设六个货叉孔槽并对应布置垫木，所述托架在宽度方向上可以根据货运站台的尺寸设置。

优选的，所述托架的两端四角处均安装有固定柱。

优选的，所述升降结构包括固定设于安装板上离合器，所述离合器上设有传动主轴电机，所述传动主轴电机的输出轴与传动主轴一端传动连接，所述传动主轴按宽度方向布置，所述离合器上设有与传动主轴传动的绞盘传动轴，所述绞盘传动轴延伸出的两端均设有钢丝绳绞盘，所述钢丝绳绞盘通过钢丝吊绳与安装架连接，所述离合器通过电磁阀与PLC控制器进行电性控制。

优选的，所述抓钩结构由抓钩、抓钩电机和抓钩滑槽组成，所述抓钩滑槽对应开设在安装架对应的两侧，所述安装架两侧边的上下侧通过开设抓钩滑槽在其中部形成一个滑轨，所述抓钩与滑轨适配安装，所述安装架上的抓钩对应有两组且相向安装，所述抓钩通过伸缩螺杆与固定设在安装架上的抓钩电机连接，每个安装架上设有两组相向安装的抓钩，抓钩安装的位置与龙门架支撑结构相同，处于托架长度中间的两侧位置，一般设置为20-30米。

本实用新型具备以下有益效果：

该用于袋装物装车的专用托架装置，通过PLC控制器的编程控制，实现自动化的对托盘进行升降式布置，一方面实现对托盘进行自动化智能堆码作业，优化了堆码人对托盘的劳动作业强度，节省了成本，另一方面，托盘无需利用叉车进行频繁转运，极大的降低了托盘的损耗问题，同时配合机械臂实现袋装物的机械式装厢作业，袋装物的整体式机械装厢效率得到了极大的提升，同时也降低了作业成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓钩示意图；

图3为本实用新型托架示意图；

图4为本实用新型PLC控制器控制框图。