[实用新型]一种新型手推车

权利要求书

1.一种新型手推车，其特征在于，包括：动力系统、平衡系统、连接系统和承载系统；

动力系统由电池组、电源开关、运行开关、四个行驶电机和四个行驶轮组成；

平衡系统由平衡控制模块、四个转动电机、四个转动轴、四个载力小臂和四个超声波传感器组成；

连接系统由电磁传感器和两个连接铰组成；

承载系统由载物平板、两个护栏及把手和四个载力大臂组成；

四个载力大臂按矩形布置在载物平板的下面，四个转动电机、四个转动轴、四个载力小臂与四个载力大臂一一对应，每个载力大臂的上端与载物平板上的底座铰接，四个行驶轮与四个载力小臂一一对应，每个载力大臂的下端通过转动轴与载力小臂的上端铰接，载力小臂的下端与行驶轮的轮轴固接，四个行驶电机和四个行驶轮一一对应，每个转动轴上安装一个转动电机，每个行驶轮的轮轴上安装一个行驶电机和一个超声波传感器，电池组设置在载物平板的下面，平衡控制模块设置在载物平板上，两个护栏及把手分别设置在载物平板上面的两侧，两个电磁传感器设置在载物平板的下面，载物平板的前端和后端均安装有连接铰，电池组上设有电源开关，运行开关设置在护栏及把手上。

2.根据权利要求1所述的一种新型手推车，其特征在于：所述平衡控制模块的数量为四个，且四个平衡控制模块分别设置在载物平板的四个侧壁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型手推车，其特征在于：所述的电池组、行驶电机、电源开关、运行开关、平衡控制模块、转动电机、电磁传感器和超声波传感器通过电气连接组成回路。