[实用新型]一种新型手推车

说明书

本实用新型的一种新型手推车，涉及机电设备搬运领域。针对现有隧道内机电材料搬运的安全性及工作效率等问题。它包括：动力系统、平衡系统、连接系统和承载系统；动力系统由电池组、电源开关，运行开关、四个行驶电机、四个行驶轮组成；平衡系统由平衡控制模块、四个转动电机、四个转动轴、四个载力小臂、四个超声波传感器组成；连接系统由电磁传感器和两个连接铰组成；承载系统由载物平板、两个护栏及把手和四个载力大臂组成。本实用新型使得材料可以在隧道内平稳运输，减少了人工搬运的劳动力成本且有增加运输效率、减少材料运输对工场地占用的需求。

技术领域

本实用新型涉及机电设备搬运领域，特别涉及一种手推车。

背景技术

在机电安装施工过程中，隧道内机电安装材料存在数量多、重量大及单件长度长的特点，隧道内地面存在高低不平整等情况。常规隧道内机电安装材料运输推车大都采用手推式推车，该推车难以在隧道内平稳运输，易在搬运途中造成侧翻、倾倒现象，导致搬运过程造成较大的安全隐患；

另外，由于目前劳动力市场紧张，劳动力成本不断上升，人工搬运存在工时长效率低等问题。安装工人经常因为暴力搬运等，进而造成机电材料损坏，进而影响安装质量等问题。

因此，能够保证安装质量并提高安装的效率，有必要研究开发一种新型手推车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型手推车，以解决现有隧道内机电材料搬运的安全性及工作效率等问题，使材料可以在隧道内平稳运输，减少人工搬运的劳动力成本且有增加运输效率、减少材料运输对工场地占用的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型手推车包括：动力系统、平衡系统、连接系统和承载系统，

动力系统由电池组、四个行驶电机和四个行驶轮组成；

平衡系统由平衡控制模块、四个转动电机、四个转动轴、四个载力小臂和四个超声波传感器组成；

连接系统由电磁传感器和两个连接铰组成；

承载系统由载物平板、两个护栏及把手和四个载力大臂组成；

四个载力大臂按矩形布置在载物平板的下面，四个转动电机、四个转动轴、四个载力小臂与四个载力大臂一一对应，每个载力大臂的上端与载物平板上的底座铰接，四个行驶轮与四个载力小臂一一对应，每个载力大臂的下端通过转动轴与载力小臂的上端铰接，载力小臂的下端与行驶轮的轮轴固接，四个行驶电机和四个行驶轮一一对应，每个转动轴上安装一个转动电机，每个行驶轮的轮轴上安装一个行驶电机和一个超声波传感器，电池组设置在载物平板的下面，平衡控制模块设置在载物平板上，两个护栏及把手分别设置在载物平板上面的两侧，两个电磁传感器设置在载物平板的下面，载物平板的前端和后端均安装有连接铰，电池组上设有电源开关，运行开关设置在护栏及把手上。

优选的，所述平衡控制模块的数量为四个，且四个平衡控制模块分别设置在载物平板的四个侧壁上。

优选的，所述的电池组、行驶电机、电源开关、运行开关、平衡控制模块、转动电机、电磁传感器和超声波传感器通过电气连接组成回路。

本实用新型的效果在于：

一、本实用新型手推车主要由动力系统、平衡系统、连接系统和承载系统组成，动力系统利用电机为动力，提高了人工搬运存在工时长效率低等问题，减少在材料搬运中的人力输出；通过平衡系统及可上下移动的行驶轮，以解决现有隧道内机电材料搬运的安全性问题，使材料可以在隧道内平稳运输，避免了搬运途中侧翻、倾倒现象，消除了搬运过程中的安全隐患。通过承载系统和连接系统可以在隧道内搬运数量多、重量大及单件较长的材料。