[实用新型]一种改进型注塑机

权利要求书

1.一种改进型注塑机，其特征在于：包括机架（1）、连接于机架（1）的注塑机构（2）、滑动连接于机架（1）且与注塑机构（2）配合的机械手（3）、收集工件的运输箱（4），其中注塑机构（2）包括连接于机架（1）的注塑孔、连接于机架（1）的注塑模具（21）、支撑注塑模具（21）且连接于机架（1）的支撑杆（22）、滑动连接于机架（1）的按压台（23）、驱动按压台（23）运动的第一电缸；机械手（3）包括与注塑模具（21）配合吸附工件的抓取部（31）、连接于机架（1）且驱动抓取部（31）运动的运动部（32）、与注塑模具（21）配合使工件脱离注塑模具（21）的顶出部（33）。

2.根据权利要求1所述的一种改进型注塑机，其特征在于：所述注塑模具（21）包括朝向按压台（23）的第一模具（211）、朝向注塑孔的第二模具（212）、连接第一模具（211）与第二模具（212）的卡接机构。

3.根据权利要求2所述的一种改进型注塑机，其特征在于：所述支撑杆（22）分为连接第一模具（211）与按压台（23）的第一支撑杆（221）、连接第二模具（212）与机架（1）的第二支撑杆（222），其中第一支撑杆（221）的两端分别插入第一模具（211）、按压台（23），并在穿入第一模具（211）、按压台（23）的穿入端形成大端；第二支撑杆（222）与第一支撑杆（221）相同设置，按压台（23）内还设有收纳第一支撑杆（221）的第一收纳槽（231），机架（1）内设有收纳第二支撑杆（222）的第二收纳槽。

4.根据权利要求2所述的一种改进型注塑机，其特征在于：所述卡接机构包括开设于第一模具（211）的卡接槽、连接于第二模具（212）且与卡接槽配合的弹性卡接块（213）。

5.根据权利要求1所述的一种改进型注塑机，其特征在于：所述抓取部（31）包括多个真空吸盘（317）、连接真空吸盘（317）的连接板（311），所述运动部（32）包括驱动连接板（311）做升降运动的升降组件（321）、驱动连接板（311）水平运动的第一滑动组件（322）、驱动连接板（311）沿垂直于第一滑动组件（322）工作方向水平运动的第二滑动组件（323）。

6.根据权利要求5所述的一种改进型注塑机，其特征在于：所述升降组件（321）与连接板（311）之间设有驱动连接板（311）转动的转动机构（312），转动机构（312）随连接板（311）一起在升降组件（321）的驱动下做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种改进型注塑机，其特征在于：所述顶出部（33）包括顶出针（331）、连接多根顶出针（331）的顶出板（332），所述顶出板（332）使用单独的升降组件（321）、第一滑动组件（322），顶出部（33）与抓取部（31）的升降组件（321）、第一滑动组件（322）连接方式皆相同；所述顶出部（33）与运动部（32）使用相同的第二滑动组件（323）。

8.根据权利要求1所述的一种改进型注塑机，其特征在于：所述机械手（3）设于注塑机构（2）的上方，所述注塑机构（2）四周设有防护板并于朝向运输箱（4）的一侧设有防护门（11），防护门（11）上设有透视窗。