[实用新型]一种改进型注塑机

说明书

本实用新型涉及玻璃瓶制造领域，更具体地说，它涉及一种改进型注塑机，旨在解决注塑机工件在注塑后的取料问题，其技术方案要点是：包括机架、注塑机构、机械手、收集工件的运输箱，其中注塑机构包括连接于机架的注塑孔、连接于机架的注塑模具、支撑注塑模具且连接于机架的支撑杆、滑动连接于机架的按压台、驱动按压台运动的第一电缸；机械手包括与注塑模具配合吸附工件的抓取部、连接于机架且驱动抓取部运动的运动部、与注塑模具配合使工件脱离注塑模具的顶出部。本实用新型通过机械手的设计，使得工件制作完成后，能够直接通过顶出部顶出工件，并通过抓取部实现工件的抓取。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶制造领域，更具体地说，它涉及一种改进型注塑机。

背景技术

塑料注塑是塑料制品的一种生产方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要的各种塑料件。在实际生产制造过程中，注塑机内部完成注塑后，会将工件自动顶出一段距离，从而与模具脱离，然后由机械手抓取出料。

但是在注塑机内部顶出工件的过程中，由于各个工件与模具的连接强度具有不确定性，会导致工件跌落至注塑机机台或机台下面其他位置，不仅影响注塑机的正常运行，还会造成产品污染，品质出现瑕疵。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进型注塑机，通过机械手的设计，使得工件制作完成后，能够直接通过顶出部顶出工件，并通过抓取部实现工件的抓取。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种改进型注塑机，包括机架、连接于机架的注塑机构、滑动连接于机架且与注塑机构配合的机械手、收集工件的运输箱，其中注塑机构包括连接于机架的注塑孔、连接于机架的注塑模具、支撑注塑模具且连接于机架的支撑杆、滑动连接于机架的按压台、驱动按压台运动的第一电缸；机械手包括与注塑模具配合吸附工件的抓取部、连接于机架且驱动抓取部运动的运动部、与注塑模具配合使工件脱离注塑模具的顶出部。

注塑机在使用时，首先通过注塑孔将材料注入注塑模具中，实现工件的注塑制造；

随后在第一电缸的驱动下，沿支撑杆长度方向运动按压台，将注塑模具拉出，暴露在外，从而能够通过机械手的顶出部将工件顶出，并通过抓取部实现工件的吸附抓取；

最后，工件在机械手的带动下运输到运输箱上。

本实用新型进一步设置为：所述注塑模具包括朝向按压台的第一模具、朝向注塑孔的第二模具、连接第一模具与第二模具的卡接机构。

注塑模具即为工件的成型模具，在注塑结束后工件与注塑模具紧密连接，因此将注塑模具分成两部分，并且使两部分之间可拆连接，从而在制造完毕后，第一模具与第二模具能够在按压台的拉动下实现分离，进而使得工件与第一模具，工件与第二模具的连接强度大大降低，甚至直接与注塑模具脱离；

同时，为了避免第一模具与第二模具轻易脱开，影响工件成型效果，在第一模具与第二模具之间设置卡接机构。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆分为连接第一模具与按压台的第一支撑杆、连接第二模具与机架的第二支撑杆，其中第一支撑杆的两端分别插入第一模具、按压台，并在穿入第一模具、按压台的穿入端形成大端；第二支撑杆与第一支撑杆相同设置，按压台内还设有收纳第一支撑杆的第一收纳槽，机架内设有收纳第二支撑杆的第二收纳槽。

第一模具与第二模具均需要与按压台连接，才能在按压台的带动下暴露出工件；

在第一支撑杆与第二支撑杆从第一收纳槽、第二收纳槽中拉到最大长度时，注塑模具的一侧与按压台分隔开、注塑模具的另一侧与连接有注塑孔的机架分隔开，此时将抓取部、顶出部分别伸入注塑模具的两侧；