[实用新型]一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构

权利要求书

1.一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，包括机身主体(1)；

所述机身主体(1)为板件插接机构，其包括上盖板(11)、下底板(12)和多个侧安装板(13)；所述上盖板(11)和所述下底板(12)平行设置，所述侧安装板(13)的一端与所述上盖板(11)插接并固定，所述侧安装板(13)的另一端与所述下盖板插接并固定；

所述上盖板(11)、所述下底板(12)和多个所述侧安装板(13)在组装状态下，所述上盖板(11)、所述下底板(12)和多个所述侧安装板(13)构成适于安装元器件的安置区间。

2.根据权利要求1所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述上盖板(11)和所述下底板(12)设有孔结构(3)，所述侧安装板(13)设有槽结构(4)，所述侧安装板(13)通过所述孔结构(3)和所述槽结构(4)固定连接所述上盖板(11)、所述下底板(12)。

3.根据权利要求2所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述孔结构(3)为贯穿的螺纹孔，所述槽结构(4)为T型槽，所述孔结构(3)和所述槽结构(4)通过螺栓连接在一起。

4.根据权利要求1所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述上盖板(11)和所述下底板(12)设有卡槽(5)和卡块(2)中的一种，所述侧安装板(13)设有卡槽(5)和卡块(2)中的另一种；所述卡块(2)和所述卡槽(5)卡合，以使所述侧安装板(13)与所述上盖板(11)、所述下底板(12)插接。

5.根据权利要求1所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述机身主体(1)设有武器接口(121)，所述武器接口(121) 适于安装格斗武器。

6.根据权利要求1所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述侧安装板(13)包括：

护甲板(131)，所述护甲板(131)位于所述机身主体(1)的前端，所述护甲板(131)的上端与所述上盖板(11)插接并固定，所述护甲板(131)的下端与所述下底板(12)插接并固定；

外侧板(132)，所述外侧板(132)对称设置在所述机身主体(1)的两侧，所述外侧板(132)的上端与所述上盖板(11)插接并固定，所述外侧板(132)的下端与所述下底板(12)插接并固定；

尾板(133)，所述尾板(133)位于所述机身主体(1)的尾端，所述尾板(133)与所述外侧板(132)、所述下底板(12)和所述上盖板(11)中的至少一个插接并固定。

7.根据权利要求6所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述侧安装板(13)还包括：

内侧板(134)，所述内侧板(134)设置在所述机身主体(1)两侧的所述外侧板(132)之间，所述内侧板(134)的上端与所述上盖板(11)插接并固定，所述内侧板(134)的下端与所述下底板(12)插接并固定，所述内侧板(134)朝向所述尾板(133)的一端与所述尾板(133)插接并固定。

8.根据权利要求7所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述外侧板(132)设有轴孔(1321)，所述轴孔(1321)适于供输出轴穿过连接驱动轮；所述内侧板(134)设有安装孔(1341)，所述安装孔(1341)适于卡住动力机构。

9.根据权利要求7所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述侧安装板(13)还包括：

中心板(135)，所述中心板(135)的底端与所述下底板(12)插接并固定，和/或，所述中心板(135)的两端分别与一个所述内侧板(134)插接并固定。

10.根据权利要求7所述的板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述尾板(133)倾斜设置在所述下底板(12)上，所述尾板(133)配合有尾盖板(14)，所述尾盖板(14)分别与所述尾板(133)、所述外侧板(132)、所述内侧板(134)插接并固定。