[实用新型]一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构

说明书

本实用新型提供了一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，包括机身主体；所述机身主体为板件插接机构，其包括上盖板、下底板和多个侧安装板；所述上盖板和所述下底板平行设置，所述侧安装板的一端与所述上盖板插接，所述侧安装板的另一端与所述下盖板插接；所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板在组装状态下，所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板构成适于安装元器件的安置区间。本实用新型整体是插接的结构，整体为模块化结构，便于组装和维修，同时，上盖板和下底板平行设置，侧安装板设置在两者之间，不仅形成扁平的造型，而且三者之间形成了供元器件进行安装的安置区间。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构。

背景技术

格斗机器人比赛中，选手需要操控自身机器人攻击对方选手机器人，将其机身上的护甲全部拆卸下来或者使其丧失行动能力，方可获得比赛胜利。但是，目前的机器人中大部分都是重量级的格斗机器人，拆装复杂，制造成本高昂且危险性高，需要严格的防护设施，不便于一般爱好者参与。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，有效地解决了上述问题中的一个。

为了达到本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，包括机身主体；

所述机身主体为板件插接机构，其包括上盖板、下底板和多个侧安装板；所述上盖板和所述下底板平行设置，所述侧安装板的一端与所述上盖板插接并固定，所述侧安装板的另一端与所述下盖板插接并固定；

所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板在组装状态下，所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板构成适于安装元器件的安置区间。

可选地，所述上盖板和所述下底板设有孔结构，所述侧安装板设有槽结构，所述侧安装板通过所述孔结构和所述槽结构固定连接所述上盖板、所述下底板。

可选地，所述孔结构为贯穿的螺纹孔，所述槽结构为T型槽，所述孔结构和所述槽结构通过螺栓连接在一起。

可选地，所述上盖板和所述下底板设有卡槽和卡块中的一种，所述侧安装板设有卡槽和卡块中的另一种；所述卡块和所述卡槽卡合，以使所述安装板与所述上盖板、所述下底板插接。

可选地，所述机身主体设有武器接口，所述武器接口适于安装格斗武器。

可选地，所述侧安装板包括：

护甲板，所述护甲板位于所述机身主体的前端，所述护甲板的上端与所述上盖板插接并固定，所述护甲板的下端与所述下底板插接并固定；

外侧板，所述外侧板对称设置在所述机身主体的两侧，所述外侧板的上端与所述上盖板插接并固定，所述外侧板的下端与所述下底板插接并固定。

尾板，所述尾板位于所述机身主体的尾端，所述尾板与所述外侧板、所述下底板和所述上盖板中的至少一个插接并固定。

可选地，所述侧安装板还包括：

内侧板，所述内侧板设置在所述机身主体两侧的所述外侧板之间，所述内侧板的上端与所述上盖板插接并固定，所述内侧板的下端与所述下底板插接并固定，所述内侧板朝向所述尾板的一端与所述尾板插接并固定。

可选地，所述外侧板设有轴孔，所述轴孔适于供输出轴穿过连接驱动轮；所述内侧板设有安装孔，所述安装孔适于卡住动力机构。

可选地，所述侧安装板还包括：

中心板，所述中心板的底端与所述下底板插接并固定，和/或，所述中心板的两端分别与一个所述内侧板插接并固定。