[实用新型]一种模块化凿击机器人玩具

权利要求书

1.一种模块化凿击机器人玩具，其特征在于，包括：

车身主体(1)；

武器模块，包括凿击锤(3)和凿击锤驱动机构，所述凿击锤(3)通过支撑架(2)安装于所述车身主体(1)上，所述凿击锤驱动机构适于驱动所述凿击锤(3)顺时针或逆时针旋转蓄力，和，驱动所述凿击锤(3)朝向所述旋转蓄力方向反方向旋转凿击；

运动模块，所述运动模块设置于所述车身主体(1)上，所述运动模块包括车轮(5)和与所述车轮(5)连接的车轮驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述支撑架(2)顶部连接所述凿击锤(3)，所述凿击锤驱动机构安装于所述支撑架(2)内，所述车身主体(1)包括底盘(101)和设置于所述底盘(101)上的顶壳(102)，所述顶壳(102)上表面设置有孔(1021)，所述支撑架(2)中部位于所述车身主体(1)内的所述底盘(101)上，所述支撑架(2)顶部穿过所述孔(1021)位于所述顶壳(102)上方。

3.根据权利要求1或2所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述支撑架(2)与所述车身主体(1)的底盘(101)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述底盘(101)上设置有插槽(1011)，所述支撑架(2)底部插设于所述插槽(1011)中。

5.根据权利要求1或2所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述凿击锤驱动机构包括蓄力机构(4)和扭簧(7)，所述凿击锤(3)包括旋转连接部(302)，所述旋转连接部(302)与所述蓄力机构(4)连接和与所述支撑架(2)转动连接，所述扭簧(7)的两施力端分别连接所述旋转连接部(302)的侧部和所述支撑架(2)，所述蓄力机构(4)适于驱动所述凿击锤(3)单向旋转。

6.根据权利要求5所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述蓄力机构(4)包括单向旋转电机(401)和驱动齿轮组件(402)，所述旋转连接部(302)表面设置有齿状部(3021)，所述单向旋转电机(401)的电机轴、所述驱动齿轮组件(402)、齿状部(3021)依次连接。

7.根据权利要求6所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述驱动齿轮组件(402)包括由多个齿轮依次连接构成的减速齿轮组(4021)、凸轮摆杆组件(4022)和摆动齿轮(4023)，所述减速齿轮组(4021)与所述凸轮摆杆组件(4022)和单向旋转电机(401)的输出轴连接，所述凸轮摆杆组件(4022)的摆杆(4222)连接所述摆动齿轮(4023)的侧部，所述摆动齿轮(4023)的齿部连接所述齿状部(3021)。

8.根据权利要求7所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述减速齿轮组(4021)为三级齿轮减速，且减速比为38:8，所述摆动齿轮(4023)与所述齿状部(3021)的传动比为35:14。

9.根据权利要求1或2所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述车轮驱动机构(6)包括安装座(601)、运动电机(602)、减速组件(603)，所述运动电机(602)和所述减速组件(603)安装于所述安装座(601)上，所述安装座(601)可拆卸设置于所述车身主体(1)的底盘(101)上，所述运动电机(602)、所述减速组件(603)、所述车轮(5)依次连接。

10.根据权利要求9所述的模块化凿击机器人玩具，其特征在于，所述车轮(5)为多个，每一所述车轮(5)均连接有一所述车轮驱动机构(6)。