[实用新型]一种模块化凿击机器人玩具

说明书

本实用新型提供了一种模块化凿击机器人玩具，包括：车身主体；武器模块，武器模块包括凿击锤和凿击锤驱动机构，凿击锤通过支撑架安装于车身主体上，凿击锤驱动机构适于驱动凿击锤顺时针或逆时针旋转蓄力，和，驱动凿击锤朝向旋转蓄力方向反方向旋转凿击；运动模块，运动模块设置于车身主体上，运动模块包括车轮和与车轮连接的车轮驱动机构。本实用新型的模块化凿击机器人玩具，通过凿击锤驱动机构驱动凿击锤的旋转并在旋转时蓄力，在旋转蓄力后，能够依据所蓄能量使凿击锤反方向旋转凿击，以此获得较强的凿击效果，提高机器人的攻击能力，同时，机器人的内部结构模块化，且较为简单，适合小型化的玩具级的生产，有利于格斗机器人的推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种模块化凿击机器人玩具。

背景技术

机器人格斗比赛是近几年兴起的一种赛事，主要是通过机器人在场地内进行对战，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态。

现有的凿击机器人玩具中，通常采用电机直接驱动凿击锤进行锤子的往复摆动以及凿击，这种驱动方案往往存在着不足，通过电机带动凿击锤往复运动，电机需要反复的突然启停，并正反转，此时，对电机的损伤较大，容易导致电机的发热烧坏；同时，在凿击锤凿击过程中，电机扭矩不足，往往凿击力度不够，导致打击效果不佳难以对敌方机架进行有效打击；并且，通过电机驱动凿击锤往复旋转需要在机器人的控制电路中设计驱动电机正反转功能，以此会提升电路设计的成本，以及机器人机身的复杂度；以及，选手在控制电机正反转时，也增加了一定的操作难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模块化凿击机器人玩具，以能够提升凿击机器人的打击能力，降低机器人复杂度，降低生产成本，并且使得操作玩法更加简单。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模块化凿击机器人玩具，包括：车身主体；武器模块，武器模块包括凿击锤和凿击锤驱动机构，所述凿击锤通过支撑架安装于所述车身主体上，所述凿击锤驱动机构适于驱动所述凿击锤顺时针或逆时针旋转蓄力，和，驱动所述凿击锤朝向所述旋转蓄力方向反方向旋转凿击；运动模块，所述运动模块设置于所述车身主体上，所述运动模块包括车轮和与所述车轮连接的车轮驱动机构。

进一步地，所述支撑架顶部连接所述凿击锤，所述凿击锤驱动机构安装于所述支撑架内，所述车身主体包括底盘和设置于所述底盘上的顶壳，所述顶壳上表面设置有孔，所述支撑架中部位于所述车身主体内的所述底盘上，所述支撑架顶部穿过所述孔位于所述顶壳上方。

进一步地，所述支撑架与所述车身主体的底盘可拆卸连接。

进一步地，所述底盘上设置有插槽，所述支撑架底部插设于所述插槽中。

进一步地，所述凿击锤驱动机构包括蓄力机构和扭簧，所述凿击锤包括旋转连接部，所述旋转连接部与所述蓄力机构连接和与所述支撑架转动连接，所述扭簧的两施力端分别连接所述旋转连接部的侧部和所述支撑架，所述蓄力机构适于驱动所述凿击锤单向旋转。

进一步地，所述蓄力机构包括单向旋转电机和驱动齿轮组件，所述旋转连接部表面设置有齿状部，所述单向旋转电机的电机轴、所述驱动齿轮组件、齿状部依次连接。

进一步地，所述驱动齿轮组件包括由多个齿轮依次连接构成的减速齿轮组、凸轮摆杆组件和摆动齿轮，所述减速齿轮组与所述凸轮摆杆组件和单向旋转电机的输出轴连接，所述凸轮摆杆组件的摆杆连接所述摆动齿轮的侧部，所述摆动齿轮的齿部连接所述齿状部。

进一步地，所述减速齿轮组为三级齿轮减速，且减速比为38:8，所述摆动齿轮与所述齿状部的传动比为35:14。