[实用新型]一种模块化顶置旋转机器人玩具

权利要求书

1.一种模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，包括：机身组件(1)格斗武器(2)和武器驱动系统(3)，

所述武器驱动系统(3)包括武器轴(31)、传动机构(32)、压合组件(33)和动力装置(34)；所述压合组件(33)和所述动力装置(34)固定设置在所述机身组件(1)上，所述武器轴(31)一端与所述格斗武器(2)装配，所述武器轴(31)的另一端与所述机身组件(1)装配；

所述武器轴(31)通过所述压合组件(33)和所述传动机构(32)进行限位，并与所述动力装置(34)通过所述传动机构(32)传动连接。

2.根据权利要求1所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述压合组件(33)为压盖，所述压盖的边缘向下延伸形成有支撑脚(332)，所述压盖通过所述支撑脚(332)连接所述机身组件(1)。

3.根据权利要求2所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述支撑脚(332)设有第一孔(3321)，所述机身组件(1)设有第二孔(14)，所述支撑脚(332)通过所述第一孔(3321)和所述第二孔(14)与所述机身组件(1)连接。

4.根据权利要求1所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述格斗武器(2)朝向所述机身组件(1)设有第一连接端(24)；所述压合组件(33)设有贯穿的通道(331)，所述通道(331)的两个进口各设有一个挡边轴承(333)，所述第一连接端(24)伸入所述通道(331)中，并与其中一个所述挡边轴承(333)装配。

5.根据权利要求4所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述传动机构(32)包括能够转动的第一齿轮(321)，所述第一齿轮(321)装配在所述武器轴(31)上，所述第一齿轮(321)的一端和与其相邻的所述挡边轴承(333)留有间隙，所述第一齿轮(321)的另一端接触所述机身组件(1)，所述第一齿轮(321)与所述动力装置(34)传动连接。

6.根据权利要求5所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述动力装置(34)为电机，所述传动机构(32)还包括第二齿轮(323)和第三齿轮组件(322)，所述第二齿轮(323)固定设置在所述动力装置(34)的转轴上，所述第三齿轮组件(322)的一端与所述机身组件(1)装配，所述第三齿轮组件(322)的另一端与其中一个挡边轴承(333)之间具有间隙，所述第三齿轮组件(322)分别与所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(323)传动连接。

7.根据权利要求6所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述第三齿轮组件(322)包括第一齿面(3221)和第二齿面(3222)，所述第一齿面(3221)的直径小于所述第二齿面(3222)的直径，所述第一齿面(3221)和所述第一齿轮(321)啮合，所述第二齿面(3222)与所述第二齿轮(323)啮合；所述第一齿轮(321)、第二齿轮(323)和第三齿轮组件(322)构成二级齿轮减速结构。

8.根据权利要求1所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述格斗武器(2)为回转体对称形状，所述格斗武器(2)设有罩住所述机身组件(1)的空腔。

9.根据权利要求1所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述格斗武器(2)与所述武器轴(31)的装配位置位于所述格斗武器(2)的重心。

10.根据权利要求1所述的模块化顶置旋转机器人玩具，其特征在于，所述机身组件(1)、所述格斗武器(2)和所述武器驱动系统(3)均为模块化结构。