[实用新型]一种模块化顶置旋转机器人玩具

说明书

本实用新型提供了一种模块化顶置旋转机器人玩具，包括机身组件、格斗武器和武器驱动系统，所述武器驱动系统包括武器轴、传动机构、压合组件和动力装置；所述压合组件和所述动力装置固定设置在所述机身组件上，所述武器轴一端与所述格斗武器装配，所述武器轴的另一端与所述机身组件装配；所述武器轴通过所述压合组件和所述传动机构进行限位，并与所述动力装置通过所述传动机构传动连接。本实用新型不仅能够实现武器轴的固定；而且其采用齿轮传动，结构更加紧凑，效率更高，能够在有效的空间内完成传动，同时减速传动机构能够在降低转速时增大转矩，使格斗武器更具攻击力度，在武器的对撞中占得先机，更容易拆卸护甲、击飞对手和破坏对方。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种模块化顶置旋转机器人玩具。

背景技术

格斗机器人比赛中，选手需要操控自身机器人攻击对方选手机器人，将其机身上的护甲全部拆卸下来或者使其丧失行动能力，方可获得比赛胜利。其中，顶置旋转机器人是比较常见的一种类型，其武器比一般的武器重，且攻击范围大，由击打所产生的力矩更大，而自身的转动惯量也较大，起到一定的自我保护作用。顶置旋转机器人具有极高的攻击力，和防守能力，深受广大格斗机器人爱好者的喜爱。

但是，目前的顶置旋转机器人中大部分都是重量级的格斗机器人，缺少玩具级的小型格斗机器人，重量级的格斗机器人由于其成本及安全性，不能让更多的爱好者参与进来。同时，现有重量级的格斗机器人，其一般采用皮带传动启动武器进行攻击，不仅导致启动转矩过小，无法在较短时间启动格斗武器进行攻击；而且对皮带的长度，宽度，材料性能都有相对较高的要求，同时，格斗武器不对称，在运动时存在不平衡，导致振动的问题。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了一种模块化顶置旋转机器人玩具，有效地解决了上述问题中的一个。

为了达到本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种模块化顶置旋转机器人玩具，包括：机身组件、格斗武器和武器驱动系统，

所述武器驱动系统包括武器轴、传动机构、压合组件和动力装置；所述压合组件和所述动力装置固定设置在所述机身组件上，所述武器轴一端与所述格斗武器装配，所述武器轴的另一端与所述机身组件装配；

所述武器轴通过所述压合组件和所述传动机构进行限位，并与所述动力装置通过所述传动机构传动连接。

可选地，所述压合组件为压盖，所述压盖的边缘向下延伸形成有支撑脚，所述压盖通过所述支撑脚连接所述机身组件。

可选地，所述支撑脚设有第一孔，所述机身组件设有第二孔，所述支撑脚通过所述第一孔和所述第二孔与所述机身组件连接。

可选地，所述格斗武器朝向所述机身组件设有第一连接端；所述压合组件设有贯穿的通道，所述通道的两个进口各设有一个挡边轴承，所述第一连接端伸入所述通道中，并与其中一个所述挡边轴承装配。

可选地，所述传动机构包括能够转动的第一齿轮，所述第一齿轮装配在所述武器轴上，所述第一齿轮的一端和与其相邻的所述挡板轴承留有间隙，所述第一齿轮的另一端接触所述机身组件，所述第一齿轮与所述动力装置传动连接。

可选地，所述动力装置为电机，所述传动机构还包括第二齿轮和第三齿轮组件，所述第二齿轮固定设置在所述动力装置的转轴上，所述第三齿轮组件的一端与所述机身组件装配，所述第三齿轮组件的另一端与其中一个挡边轴承之间具有间隙，所述第三齿轮组件分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接。

可选地，所述第三齿轮组件包括第一齿面和第二齿面，所述第一齿面的直径小于所述第二齿面的直径，所述第一齿面和所述第一齿轮啮合，所述第二齿面与所述第二齿轮啮合；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮组件构成二级齿轮减速结构。

可选地，所述格斗武器为回转体对称形状，所述格斗武器设有罩住所述机身组件的空腔。