[实用新型]一种模块化竖转机器人玩具

权利要求书

1.一种模块化竖转机器人玩具，其特征在于，包括：

车身主体(1)，所述车身主体(1)前部设置有武器安装槽(2)，所述车身主体(1)前后两侧对称设置有一对前轮(3)和一对后轮(4)；

转刀武器(5)，所述转刀武器(5)通过支撑部(6)与所述车身主体(1)固定连接，且，所述转刀武器(5)部分位于所述武器安装槽(2)内；

驱动机构，所述驱动机构位于所述车身主体(1)内，所述驱动机构包括车轮驱动机构(7)和转刀武器驱动机构(8)，所述车轮驱动机构(7)适于驱动所述前轮(3)和/或所述后轮(4)转动，所述转刀武器驱动机构(8)适于驱动所述转刀武器(5)在竖直平面上转动；

电池(9)，所述电池(9)位于所述车身主体(1)内，所述电池(9)电连接所述车轮驱动机构(7)和所述转刀武器驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述转刀武器(5)呈水滴状，所述转刀武器(5)包括圆形的主体部和设置于主体部圆周上的刀刃部(502)，所述刀刃部(502)与所述主体部一体成型。

3.根据权利要求1所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述车身主体(1)边缘设置有装甲(10)，所述车身主体(1)边缘与所述装甲(10)均设置有磁铁，所述装甲(10)通过所述磁铁与所述车身主体(1)吸附连接。

4.根据权利要求3所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述装甲(10)为多个，且并排设置于所述车身主体(1)前部，所述装甲(10)包括呈楔形的铲部(1001)，所述铲部(1001)上表面并排设置有多个倒钩齿(1011)。

5.根据权利要求1-4任一所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述车轮驱动机构(7)包括车轮电机(701)和与所述车轮电机(701)输出轴连接的减速齿轮组件(702)，所述减速齿轮组件(702)的输出轴与所述前轮(3)和/或所述后轮(4)连接。

6.根据权利要求5所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述支撑部(6)包括两个对称设置于所述车身主体(1)上的支撑架(601)，两所述支撑架(601)之间设置有固定轴(602)，所述转刀武器(5)设置于两个所述支撑架(601)之间并与所述固定轴(602)转动连接。

7.根据权利要求6所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述支撑架(601)顶部安装有从动轮(6011)，所述从动轮(6011)的高度高于所述转刀武器(5)的最大转动圆周，所述车轮驱动机构(7)适于驱动所述后轮(4)转动，所述后轮(4)的最高处高于所述车身主体(1)的上表面。

8.根据权利要求7所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，位于所述车身主体(1)同侧的所述后轮(4)与所述前轮(3)通过皮带连接。

9.根据权利要求1-4任一所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述转刀武器(5)一侧设置有武器带轮(501)，所述转刀武器驱动机构(8)包括武器电机(801)和电机带轮(802)，所述电机带轮(802)与所述武器电机(801)的输出轴连接，所述电机带轮(802)与所述武器带轮(501)通过皮带连接。

10.根据权利要求1所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述车身主体(1)、转刀武器(5)和所述驱动机构均为模块化结构。