[实用新型]一种模块化竖转机器人玩具

说明书

本实用新型提供了一种模块化竖转机器人玩具，包括车身主体，车身主体前部设置有武器安装槽，车身主体前后两侧对称设置有一对前轮和一对后轮；转刀武器，转刀武器通过支撑部与车身主体固定连接，且，转刀武器部分位于武器安装槽内；驱动机构，驱动机构位于车身主体内，驱动机构包括车轮驱动机构和转刀武器驱动机构，车轮驱动机构适于驱动前轮和/或后轮转动，转刀武器驱动机构适于驱动转刀武器在竖直平面上转动；电池，电池位于车身主体内，电池电连接车轮驱动机构和转刀武器驱动机构，本实用新型的模块化竖转机器人玩具的内部结构较为简单，适合小型化的玩具级的生产，并且方便对各结构进行拆装，有利于格斗机器人的推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种模块化竖转机器人玩具。

背景技术

机器人格斗比赛是近几年兴起的一种赛事，主要是通过机器人在场地内进行对战，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，这就要求格斗机器人要具有坚固的防护和较高的运行可靠性，因此，现有的国内外格斗机器的内部结构都十分复杂，以此提高其重量，以及整体结构强度以及机动性，因此常见到各类格斗机器人都是在110kg或其他重量级别的，由于安全性和成本限制，使大量爱好者不能参与到格斗机器人对抗的娱乐赛事中来。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模块化竖转机器人玩具，以能够通过降低机器人内部结构的复杂性，以此能够方便进行小型化生产，便于格斗机器人的推广，同时提高格斗机器人的可玩性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模块化竖转机器人玩具，包括：

车身主体，所述车身主体前部设置有武器安装槽，所述车身主体前后两侧对称设置有一对前轮和一对后轮；

转刀武器，所述转刀武器通过支撑部与所述车身主体固定连接，且，所述转刀武器部分位于所述武器安装槽内；

驱动机构，所述驱动机构位于所述车身主体内，所述驱动机构包括车轮驱动机构和转刀武器驱动机构，所述车轮驱动机构适于驱动所述前轮和/或所述后轮转动，所述转刀武器驱动机构适于驱动所述转刀武器在竖直平面上转动；

电池，所述电池位于所述车身主体内，所述电池电连接所述车轮驱动机构和所述转刀武器驱动机构。

进一步地，所述转刀武器呈水滴状，所述转刀武器包括圆形的主体部和设置于主体部圆周上的刀刃部，所述刀刃部与所述主体部一体成型。

进一步地，所述车身主体边缘设置有装甲，所述车身主体边缘与所述装甲均设置有磁铁，所述装甲通过所述磁铁与所述车身主体吸附连接。

进一步地，所述装甲为多个，且并排设置于所述车身主体前部，所述装甲包括呈楔形的铲部，所述铲部上表面并排设置有多个倒钩齿。

进一步地，所述车轮驱动机构包括车轮电机和与所述车轮电机输出轴连接的减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴与所述前轮和/或所述后轮连接。

进一步地，所述支撑部包括两个对称设置于所述车身主体上的支撑架，两所述支撑架之间设置有固定轴，所述转刀武器设置于两个所述支撑架之间并与所述固定轴转动连接。

进一步地，所述支撑架顶部安装有从动轮，所述从动轮的高度高于所述转刀武器的最大转动圆周，所述车轮驱动机构适于驱动所述后轮转动，所述后轮的最高处高于所述车身主体的上表面。

进一步地，位于所述车身主体同侧的所述后轮与所述前轮通过皮带连接。

进一步地，所述转刀武器一侧设置有武器带轮，所述转刀武器驱动机构包括武器电机和电机带轮，所述电机带轮与所述武器电机的输出轴连接，所述电机带轮与所述武器带轮通过皮带连接。