[实用新型]一种轻量级模块化周身旋转举升机器人

权利要求书

1.一种轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，包括：

机身(1)；

运动系统(2)，所述运动系统(2)与所述机身(1)之间非独立式悬挂；

武器系统(3)，所述武器系统(3)包括斜铲(31)，所述斜铲(31)适于绕所述斜铲(31)的旋转轴(4)旋转；

控制系统，适于接收遥控器发送的指令并控制所述运动系统(2)进行运动与控制所述武器系统(3)进行举升；

供电系统，适于为所述运动系统(2)、所述武器系统(3)与所述控制系统提供能量。

2.根据权利要求1所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述运动系统(2)包括运动车轮(21)、运动车轴(22)、运动电机(23)与非独立悬架(24)，所述运动车轮(21)通过所述运动车轴(22)与所述运动电机(23)连接，所述非独立悬架(24)适于固定所述运动车轴(22)但不限定所述运动车轴(22)转动，所述非独立悬架(24)适于与所述机身(1)连接。

3.根据权利要求2所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述运动系统(2)还包括从动车轮(25)与同步带(26)，所述运动车轮(21)适于通过所述同步带(26)带动所述从动车轮(25)转动。

4.根据权利要求2所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述非独立悬架(24)包括保持架(241)、减震器(242)与连接架(243)，所述保持架(241)通过所述减震器(242)与所述连接架(243)连接，所述连接架(243)适于与所述机身(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述非独立悬架(24)为两个，两个所述非独立悬架(24)之间通过电机保护壳(27)连接。

6.根据权利要求4所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述运动系统(2)还包括第一减速器(28)，所述运动车轴(22)通过所述第一减速器(28)与所述运动电机(23)连接，所述第一减速器(28)固定设置在所述保持架(241)内。

7.根据权利要求6所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述非独立悬架(24)还包括垫块(244)，所述垫块(244)设置在所述保持架(241)与所述第一减速器(28)之间。

8.根据权利要求1所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述武器系统(3)还包括铲臂(32)、武器电机(33)与全浮式传动轴(34)，所述铲臂(32)共有两个，两个所述铲臂(32)固定在所述斜铲(31)的两侧，所述铲臂(32)远离所述斜铲(31)的一端通过所述全浮式传动轴(34)与所述武器电机(33)相连接。

9.根据权利要求8所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述铲臂(32)适于绕所述全浮式传动轴(34)呈360度旋转。

10.根据权利要求8所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，其特征在于，所述全浮式传动轴(34)通过第二轴承(341)与所述机身(1)连接，所述第二轴承(341)与所述机身(1)连接处设有减震层。