[实用新型]一种轻量级模块化周身旋转举升机器人

说明书

本实用新型提供了一种轻量级模块化周身旋转举升机器人，涉及格斗机器人技术领域，包括：机身；运动系统，运动系统与机身之间非独立式悬挂；武器系统，武器系统包括斜铲，斜铲适于绕所述斜铲的旋转轴旋转；控制系统，适于接收遥控器发送的指令并控制运动系统进行运动与控制武器系统进行举升；供电系统，适于为运动系统、武器系统与控制系统供能。本实用新型所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，根据需要的功能将格斗机器人模块化，运动系统与机身非独立式悬挂，结构更加简单，在零件损坏后维修更加方便，悬挂结构可以保证车轮同时着地，保证行驶平稳和驱动力充足，维修和装配简单，并且便于进行批量生产，降低了制造成本与生产成本。

技术领域

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，特别涉及一种轻量级模块化周身旋转举升机器人。

背景技术

举升型格斗机器人是一种拥有可以掀翻对手，同时兼具良好防御性能的斜铲武器，使用者可以通过遥控器操作机器人进行全方位的移动，同时控制斜铲武器的举升来攻击对手的格斗机器人，在现有格斗机器人类型中受多数用户喜欢。然而现有的举升机器人，内部结构复杂，零件损坏后不易维修，体积大，移动不灵活，成本较高，并在受到剧烈冲击时，内部部件在巨大冲击下易发生损坏，造成电路或者运动系统的失灵。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轻量级模块化周身旋转举升机器人，以解决现有的举升机器人，内部结构复杂，零件损坏后不易维修，体积大，移动不灵活，成本较高，并在受到剧烈冲击时，内部部件在巨大冲击下易发生损坏，造成电路或者运动系统的失灵等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轻量级模块化周身旋转举升机器人，包括：

机身；

运动系统，所述运动系统与所述机身之间非独立式悬挂；

武器系统，所述武器系统包括斜铲，所述斜铲适于绕所述斜铲的旋转轴旋转；

控制系统，适于接收遥控器发送的指令并控制所述运动系统进行运动与控制所述武器系统进行举升；

供电系统，适于为所述运动系统、所述武器系统与所述控制系统提供能量。

进一步地，所述运动系统包括运动车轮、运动车轴、运动电机与非独立悬架，所述运动车轮通过所述运动车轴与所述运动电机连接，所述非独立悬架适于固定所述运动车轴但不限定所述运动车轴转动，所述非独立悬架适于与所述机身连接。

进一步地，所述运动系统还包括从动车轮与同步带，所述运动车轮适于通过所述同步带带动所述从动车轮转动。

进一步地，所述非独立悬架包括保持架、减震器与连接架，所述保持架通过所述减震器与所述连接架连接，所述连接架适于与所述机身固定连接。

进一步地，所述非独立悬架为两个，两个所述非独立悬架之间通过电机保护壳连接。

进一步地，所述运动系统还包括第一减速器，所述运动车轴通过所述第一减速器与所述运动电机连接，所述第一减速器固定设置在所述保持架内。

进一步地，所述非独立悬架还包括垫块，所述垫块设置在所述保持架与所述第一减速器之间。

进一步地，所述武器系统还包括铲臂、武器电机与全浮式传动轴，所述铲臂共有两个，两个所述铲臂固定在所述斜铲的两侧，所述铲臂远离所述斜铲的一端通过所述全浮式传动轴与所述武器电机相连接。

进一步地，所述铲臂适于绕所述全浮式传动轴呈360度旋转。

进一步地，所述全浮式传动轴通过第二轴承与所述机身连接，所述第二轴承与所述机身连接处设有减震层。

相对于现有技术，本实用新型所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人具有以下优势：