[实用新型]一种板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构

权利要求书

1.一种板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，包括机身主体(1)；

所述机身主体(1)包括下底板(11)、第一拼装结构(12)和第二拼装结构(13)，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)分别与所述下底板(11)插接并固定；所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)之间具有间隙和模块化武器接口，所述间隙和所述模块化武器接口配合，适于安装不同类型的格斗武器；

所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)分别为板件插接而成的楔形构造；且所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)的尾端朝向所述机身主体(1)的后侧倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述下底板(11)设有孔结构(3)，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)分别设有槽结构(2)；所述孔结构(3)和所述槽结构(2)配合，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)固定连接所述下底板(11)。

3.根据权利要求2所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述孔结构(3)为贯穿的螺纹孔，所述槽结构(2)为T型槽，所述孔结构(3)和所述槽结构(2)通过螺栓连接在一起。

4.根据权利要求1所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)分别包括盖板(6)、多个侧安装板(4)；所述侧安装板(4)为楔形板，多个侧安装板(4)间隔设置；所述侧安装板(4)的底端与所述下底板(11)插接；所述盖板(6)覆盖在所述侧安装板(4)上，所述盖板(6)与所述侧安装板(4)插接并固定。

5.根据权利要求4所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述下底板(11)设有卡槽(7)和卡块(8)中的一种，所述侧安装板(4)设有卡槽(7)和卡块(8)中的另一种；所述卡块(8)和所述卡槽(7)卡合，以使所述侧安装板(4)与所述下底板(11)插接。

6.根据权利要求4所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述侧安装板(4)包括：

外侧板(42)，所述外侧板(42)设置在所述机身主体(1)的侧端，所述外侧板(42)的上端与所述盖板(6)插接并固定，所述外侧板(42)的下端与所述下底板(11)插接并固定；

内侧板(41)，所述内侧板(41)和所述外侧板(42)间隔设置，所述内侧板(41)的上端与所述盖板(6)插接并固定，所述内侧板(41)的下端与所述下底板(11)插接并固定。

7.根据权利要求6所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述机身主体(1)还包括：

尾板(14)，所述尾板(14)倾斜设置在所述机身主体(1)的尾端，所述尾板(14)与所述外侧板(42)、所述内侧板(41)和所述下底板(11)中的至少一个插接并固定。

8.根据权利要求6所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)的侧安装板(4)在安装状态下，两者的所述内侧板(41)上均设有第一护甲接口(121)，两者的所述外侧板(42)上均设有第二护甲接口(131)，所述第一护甲接口(121)和所述第二护甲接口(131)配合，适于在机身主体(1)的前端安装护甲结构(15)；

两者的所述内侧板(41)上还均设有安装孔(411)，两者的所述外侧板(42)还均设有轴孔(421)；所述安装孔(411)和所述轴孔(421)配合，适于安装行走机构(9)。

9.根据权利要求6所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)的内侧板(41)均设有上端开口的电路板插槽(52)，多个电路板插槽(52)在同一个平面内平行设置，适于放置电路板。

10.根据权利要求6所述的板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)中至少一个的所述内侧板(41)设有安装结构，适于安装武器驱动机构。