[实用新型]一种板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构

说明书

本实用新型提供了一种板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，包括机身主体；所述机身主体包括下底板、第一拼装结构和第二拼装结构，所述第一拼装结构和所述第二拼装结构分别与所述下底板插接并固定；所述第一拼装结构和所述第二拼装结构之间具有间隙和模块化武器接口，所述间隙和所述模块化武器接口适于安装不同类型的格斗武器；所述第一拼装结构和所述第二拼装结构分别为板件插接而成的楔形构造；且所述第一拼装结构和所述第二拼装结构的尾端朝向所述机身主体的后侧倾斜设置。本实用新型整体是插接的结构，整体为模块化结构，便于装卸和维修，同时，机身主体整体为楔形，尾端朝后侧倾斜，便于机器人倒地后复位。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构。

背景技术

格斗机器人比赛中，选手需要操控自身机器人攻击对方选手机器人，将其机身上的护甲全部拆卸下来或者使其丧失行动能力，方可获得比赛胜利。但是，目前的机器人中大部分都是重量级的格斗机器人，拆装复杂，制造成本高昂且危险性高，需要严格的防护设施，不便于一般爱好者参与。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了一种板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，有效地解决了上述问题中的一个。

为了达到本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种板件插接楔形模块化格斗机器人通用机身结构，包括机身主体；

所述机身主体包括下底板、第一拼装结构和第二拼装结构，所述第一拼装结构和所述第二拼装结构分别与所述下底板插接并固定；所述第一拼装结构和所述第二拼装结构之间具有间隙和模块化武器接口，所述间隙和所述模块化武器接口配合，适于安装不同类型的格斗武器；

所述第一拼装结构和所述第二拼装结构分别为板件插接而成的楔形构造；且所述第一拼装结构和所述第二拼装结构的尾端朝向所述机身主体的后侧倾斜设置。

可选地，所述下底板设有孔结构，所述第一拼装结构和所述第二拼装结构分别设有槽结构；所述孔结构和所述槽结构配合，所述第一拼装结构和所述第二拼装结构固定连接所述下底板。

可选地，所述孔结构为贯穿的螺纹孔，所述槽结构为T型槽，所述孔结构和所述槽结构通过螺栓连接在一起。

可选地，所述第一拼装结构和所述第二拼装结构分别包括盖板、多个侧安装板；所述侧安装板为楔形板，多个侧安装板间隔设置；所述侧安装板的底端与所述下底板插接；所述盖板覆盖在所述侧安装板上，所述盖板与所述侧安装板插接并固定。

可选地，所述下底板设有卡槽和卡块中的一种，所述侧安装板设有卡槽和卡块中的另一种；所述卡块和所述卡槽卡合，以使所述侧安装板与所述上盖板、所述下底板插接。

可选地，所述侧安装板包括：

外侧板，所述外侧板设置在所述机身主体的侧端，所述外侧板的上端与所述盖板插接并固定，所述外侧板的下端与所述下底板插接并固定；

内侧板，所述内侧板和所述外侧板间隔设置，所述内侧板的上端与所述盖板插接并固定，所述内侧板的下端与所述下底板插接并固定。

可选地，所述机身主体还包括：

尾板，所述尾板倾斜设置在所述机身主体的尾端，所述尾板与所述外侧板、所述内侧板和所述下底板中的至少一个插接并固定。

可选地，所述第一拼装结构和所述第二拼装结构的侧安装板在安装状态下，两者的所述内侧板上均设有第一护甲接口，两者的所述外侧板上均设有第二护甲接口，所述第一护甲接口和所述第二护甲接口配合，适于在机身主体的前端安装护甲结构；

两者的所述内侧板上还均设有安装孔，两者的所述外侧板还均设有轴孔；所述安装孔和所述轴孔配合，适于安装行走机构。