[实用新型]一种轻量级模块化底置横转格斗机器人

权利要求书

1.一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，包括机身系统(1)、武器系统(2)、驱动系统(3)与电路系统；

其中所述机身系统(1)为板件拼接结构；

所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)与所述电路系统均为模块化结构；

所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)均与所述机身系统(1)相连；

所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)均与所述电路系统电连接。

2.如权利要求1所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述机身系统(1)包括至少一上连接板(11)、至少一下连接板(12)与多个侧连接板(13)；所述上连接板(11)与所述下连接板(12)平行设置；所述多个侧连接板(13)的一端与所述上连接板(11)相拼接，另一端与所述下连接板(12)相拼接。

3.如权利要求2所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述侧连接板(13)的上端设置有第一槽型结构(131)，所述第一槽型结构(131)内连接有第一螺母；

所述侧连接板(13)的下端设置有第二槽型结构(132)，所述第二槽型结构(132)内连接有第二螺母；

所述上连接板(11)上设置有第一通孔(111)，所述第一通孔(111)适于与所述第一螺母相配合以将所述上连接板(11)与所述侧连接板(13)相连；

所述下连接板(12)上设置有第二通孔(121)，所述第二通孔(121)适于与所述第二螺母相配合以将所述下连接板(12)与所述侧连接板(13)相连。

4.如权利要求3所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述第一槽型结构(131)、所述第二槽型结构(132)均为T型槽。

5.如权利要求2所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述武器系统(2)包括格斗武器(21)与武器驱动电机(22)；所述武器驱动电机(22)用于驱动所述格斗武器(21)动作；所述武器驱动电机(22)的上端与所述上连接板(11)相连；所述武器驱动电机(22)的下端与所述格斗武器(21)相连；所述格斗武器(21)位于所述下连接板(12)的下部。

6.如权利要求5所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述武器系统(2)还包括武器连接件(23)，所述武器连接件(23)包括第一连接端(231)与第二连接端(232)，所述第一连接端(231)与所述格斗武器(21)相连；所述第二连接端(232)与所述武器驱动电机(22)相连。

7.如权利要求6所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述第一连接端(231)包括异形轴(2311)，所述第一连接端(231)通过所述异形轴(2311)与所述格斗武器(21)相连。

8.如权利要求6所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述第二连接端(232)包括电机壳(2321)以及位于所述电机壳(2321)底部的凸台(2322)；所述第二连接端(232)通过所述凸台(2322)与所述武器驱动电机(22)相连；所述第二连接端(232)与所述武器驱动电机(22)相连时，所述电机壳(2321)包覆于所述武器驱动电机(22)的外部。

9.如权利要求6所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述武器连接件(23)的材质为韧性材料。

10.如权利要求2～9中任一项所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述驱动系统(3)包括两个驱动轮(31)以及分别与两个所述驱动轮(31)相连的减速电机(32)；两个所述驱动轮(31)分别设置于两个所述侧连接板(13)上，两个所述驱动轮(31)平行设置。