[实用新型]一种轻量级模块化底置横转格斗机器人

说明书

本实用新型提供了一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，涉及机器人领域，所述格斗机器人包括机身系统、武器系统、驱动系统与电路系统；其中所述机身系统为板件拼接结构；所述武器系统、所述驱动系统与所述电路系统均为模块化结构；所述武器系统、所述驱动系统均与所述机身系统相连；所述武器系统、所述驱动系统均与所述电路系统电连接。本实用新型提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人，通过将机身系统设计为板件拼接结构，并将武器系统、驱动系统、电路系统均设计为模块化结构，在简化格斗机器人的结构，减小重量，实现格斗机器人轻量化设计的同时，还提高了格斗机器人的战斗力，延长了格斗机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种轻量级模块化底置横转格斗机器人。

背景技术

格斗机器人是一种可以移动并可以相互进行格斗的机器人；目前的格斗机器人普遍为较重的大型格斗机器人，制造成本高昂，且危险性高，进行格斗过程中需要采取严格的防护措施，不便于一般格斗机器人爱好者参与。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，包括机身系统、武器系统、驱动系统与电路系统；

其中所述机身系统为板件拼接结构；

所述武器系统、所述驱动系统与所述电路系统均为模块化结构；

所述武器系统、所述驱动系统均与所述机身系统相连；

所述武器系统、所述驱动系统均与所述电路系统电连接。

可选地，所述机身系统包括至少一上连接板、至少一下连接板与多个侧连接板；所述上连接板与所述下连接板平行设置；所述多个侧连接板的一端与所述上连接板相拼接，另一端与所述下连接板相拼接。

可选地，所述侧连接板的上端设置有第一槽型结构，所述第一槽型结构内连接有第一螺母；

所述侧连接板的下端设置有第二槽型结构，所述第二槽型结构内连接有第二螺母；

所述上连接板上设置有第一通孔，所述第一通孔适于与所述第一螺母相配合以将所述上连接板与所述侧连接板相连；

所述下连接板上设置有第二通孔，所述第二通孔适于与所述第二螺母相配合以将所述下连接板与所述侧连接板相连。

可选地，所述第一槽型结构、所述第二槽型结构均为T型槽。

可选地，所述武器系统包括格斗武器与武器驱动电机；所述武器驱动电机用于驱动所述格斗武器动作；所述武器驱动电机的上端与所述上连接板相连；所述武器驱动电机的下端与所述格斗武器相连；所述格斗武器位于所述下连接板的下部。

可选地，所述武器系统还包括武器连接件，所述武器连接件包括第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述格斗武器相连；所述第二连接端与所述武器驱动电机相连。

可选地，所述第一连接端包括异形轴，所述第一连接端通过所述异形轴与所述格斗武器相连。

可选地，所述第二连接端包括电机壳以及位于所述电机壳底部的凸台；所述第二连接端通过所述凸台与所述武器驱动电机相连；所述第二连接端与所述武器驱动电机相连时，所述电机壳包覆于所述武器驱动电机的外部。

可选地，所述武器连接件的材质为韧性材料。

可选地，所述驱动系统包括两个驱动轮以及分别与两个所述驱动轮相连的减速电机；两个所述驱动轮分别设置于两个所述侧连接板上，两个所述驱动轮平行设置。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：