[实用新型]机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201920572897.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209903254U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 金海涛 | 申请（专利权）人： | 金海涛 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11740 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动基板 驱动单元 驱动旋转 机器人 驱动机器人 移动 能源 机器人驱动装置 本实用新型 持续供电 电池单元 供电方式 基板接触 交替移动 移动供电 基板顶 吸附力 基板 加装 匹配 供电 | ||
1.一种机器人驱动装置，其特征在于，所述装置包括：
移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；
能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；
所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动旋转盘包括：第一驱动旋转盘和第二驱动旋转盘；
所述驱动单元与所述第一驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供电能和/或电信号；
所述驱动单元与所述第二驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述第二驱动旋转盘提供电能和/或电信号。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一驱动旋转盘上设置有第一转轴，所述第一转轴嵌入所述移动基板上的凹孔，以使所述第一驱动旋转盘与所述移动基板活动连接。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一驱动旋转盘的底面设置有第一衔接端子；所述驱动单元的顶面设置有第二衔接端子，所述第一衔接端子与所述第二衔接端子相匹配，以使所述第一衔接端子与所述第二衔接端子连接后由所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供电能和/或电信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：所述第一衔接端子与所述第二衔接端子连接后由所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供吸附力和排斥力。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动基板的所述移动基板底面还设置有第二驱动旋转盘，所述第二驱动旋转盘上设置有第二转轴；
所述第二转轴嵌入所述移动基板上的线性凹槽，以使所述第二驱动旋转盘与所述移动基板活动连接，所述第二驱动旋转盘可沿所述线性凹槽调整相对于所述第一驱动旋转盘的位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动基板包括铰接的第一移动基板和第二移动基板；
所述第一驱动旋转盘与所述第一移动基板活动连接，所述第二驱动旋转盘与所述第二移动基板活动连接。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元为正六边形，在各边设置有对接销，以使多个所述驱动单元连接在一起。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动旋转盘为含有吸附装置，所述吸附装置包括：磁铁吸附装置、吸盘吸附装置；
若所述驱动旋转盘为含有磁极的磁铁装置，所述驱动单元为含有磁极的磁铁装置；
所述驱动旋转盘的磁极与所述驱动单元的磁极为相反磁极，以使所述驱动旋转盘吸附在所述驱动单元。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
所述驱动单元通过非接触式传输电能和/或控制信号。
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