[实用新型]机器人驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人驱动装置。所述装置包括：移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。通过上述技术方案，驱动旋转盘和驱动单元之间通过吸附力连接在一起，使得移动基板和机器人能够在移动的过程中保持稳定，并且在机器人的两个移动基板交替移动过程中，通过一个或者两个移动基板交替与能源基板接触为机器人的移动供电，无需在机器人上加装用于驱动机器人移动的电池单元或者通过导线供电驱动机器人移动，更有利于为机器人持续供电，简化供电方式。

技术领域

本实用新型实施例涉及设备控制技术领域，尤其涉及机器人驱动装置。

背景技术

在现有技术中，仿生机器人在进行站立行走时，首先需要克服在机器人迈步行走过程中如何很好的保持平衡的问题。为了使得机器人迈步行走过程中保持身体平衡，往往需要采用比较复杂的算法。然而，在一些特殊的机器人使用场景中(比如，初级人员学习机器人编程控制)，其使用者能力不足以掌握和熟练使用保持机器人平衡的算法。

另外,由于机器人携带的电池能量有限，当构成机器人集群时需要为每个机器人配备大容量电池，增加机器人的成本和重量；导致机器人不能进行灵活、复杂、持续时间长的动作。

基于上述方案，需要一种能够更加灵活的驱动机器人行走的方案。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种机器人驱动装置，用以能够更加灵活的驱动机器人行走的方案。

第一方面，本实用新型实施例提供一种机器人驱动装置，该装置包括：

移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；

能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；

所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。

进一步地，所述驱动旋转盘包括：第一驱动旋转盘和第二驱动旋转盘；

所述驱动单元与所述第一驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供电能和/或电信号；

所述驱动单元与所述第二驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述第二驱动旋转盘提供电能和/或电信号。

进一步地，所述第一驱动旋转盘上设置有第一转轴，所述第一转轴嵌入所述移动基板上的凹孔，以使所述第一驱动旋转盘与所述移动基板活动连接。

进一步地，所述第一驱动旋转盘的底面设置有第一衔接端子；所述驱动单元的顶面设置有第二衔接端子，所述第一衔接端子与所述第二衔接端子相匹配，以使所述第一衔接端子与所述第二衔接端子连接后由所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供电能和/或电信号。

进一步地，还包括：所述第一衔接端子与所述第二衔接端子连接后由所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供吸附力和排斥力。

进一步地，所述移动基板的所述移动基板底面还设置有第二驱动旋转盘，所述第二驱动旋转盘上设置有第二转轴；

所述第二转轴嵌入所述移动基板上的线性凹槽，以使所述第二驱动旋转盘与所述移动基板活动连接，所述第二驱动旋转盘可沿所述线性凹槽调整相对于所述第一驱动旋转盘的位置。

进一步地，所述移动基板包括铰接的第一移动基板和第二移动基板；

所述第一驱动旋转盘与所述第一移动基板活动连接，所述第二驱动旋转盘与所述第二移动基板活动连接。

进一步地，所述驱动单元为正六边形，在各边设置有对接销，以使多个所述驱动单元连接在一起。