[实用新型]一种智能家用垃圾桶

权利要求书

1.一种智能家用垃圾桶，其特征在于，包括主控模块(5)、外垃圾桶(2)、内垃圾桶(3)、桶盖(1)和活动轮(6)；

所述外垃圾桶(2)内设置有隔板(4)，所述主控模块(5)设置于隔板(4)下方，所述内垃圾桶(3)镶嵌于隔板(4)上方的外垃圾桶(2)内；

所述桶盖(1)与外垃圾桶(2)顶端端部活动连接；

所述活动轮(6)设置于外垃圾桶(2)底端下表面，且与所述主控模块(5)连接；

所述主控模块(5)包括主控板、树莓派、电源单元、声波避障单元、语音识别单元、语音定位单元、麦克风组和行进电机；

所述主控板通过UART串口与树莓派通信连接，所述电源单元分别与树莓派和主控板连接；

所述主控板通过行进电机与活动轮(6)连接，并通过SPI通信总线与声波避障单元通信连接；

所述语音定位单元通过I2C通信总线与树莓派通信连接，所述语音识别单元通过UART串口与树莓派通信连接；

所述麦克风组分别与语音定位单元和语音识别单元连接；

所述麦克风组设置位置对应的外垃圾桶(2)桶壁上设置有通孔(7)，所述外垃圾桶(2)桶壁上还设置有充电接口(8)，所述充电接口(8)与电源单元连接；

所述桶盖(1)为红外感应的自动开闭桶盖；

所述红外感应的自动开闭桶盖通过自动开闭装置与外垃圾桶(2)顶端活动连接；

所述自动开闭装置包括红外感应器(9)、活动连接件和电机(11)；

所述红外感应的自动开闭桶盖通过活动连接件与电机(11)连接，所述红外感应器(9)设置于桶盖(1)的上表面；

所述红外感应器(9)与电机(11)均与所述主控板连接。

2.根据权利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述活动连接件为包括顶杆(10)和两根边杆(12)；

所述红外感应的自动开闭桶盖通过两根边杆(12)与外垃圾桶(2)桶壁活动连接，所述顶杆(10)的一端与电机(11)的转轴连接，其另一端与桶盖(1)内侧表面固定连接；

所述顶杆(10)设置于两根边杆(12)之间。

3.根据权利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述红外感应器(9)的型号为HC-SR501。

4.根据权利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述麦克风组包括5个麦克风，其中一个与语音识别单元连接，其他四个组成麦克风阵列与所述语音识别单元连接；

所述语音识别单元为的型号为LD3320；

所述语音定位单元的型号为XFM10412。

5.根据权利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述电源单元为可充电蓄电池。

6.根据权利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述声波避障单元的型号为HC-SR04。

7.根据权利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述行进电机和电机(11)均通过电机驱动电路与所述主控板连接；

所述电机驱动电路的主控芯片的型号为ULN2003。

8.根据权利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述主控板为型号为STM32F1032ZET6的单片机。