[实用新型]一种智能家用垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种智能家用垃圾桶，包括主控模块、外垃圾桶、内垃圾桶、桶盖和活动轮；外垃圾桶内设置有隔板，主控模块设置于隔板下方，内垃圾镶嵌于隔板上方的外垃圾桶内；桶盖与外垃圾桶顶端端部活动连接；活动轮设置于外垃圾桶底端下表面，且与主控模块连接。本实用新型提供的智能家用垃圾桶解决了现有的垃圾桶需要走到垃圾桶放置处才能扔垃圾，对于一些特殊使用人群存在不方便的问题；能够根据用户的使用需求自动的“走到”用户身边，并自动打开桶盖，便于用户扔垃圾；提高了用户的使用感和便利性。

技术领域

本实用新型属于智能家用设备技术领域，具体涉及一种智能家用垃圾桶。

背景技术

近年来，随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断的翻新和增加，人们更加注重它的美观和实用性。目前，市场上的家具垃圾桶都是防止在一定位置，扔垃圾时，需要走到垃圾桶放置处，这对于老人、孕妇、有残疾的人或者不愿意走动的人来说，存在着不便、费时和费力等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的智能家用垃圾桶解决了现有的垃圾桶需要走到垃圾桶放置处才能扔垃圾，对于一些特殊使用人群存在不方便的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能家用垃圾桶，包括主控模块、外垃圾桶、内垃圾桶、桶盖和活动轮；

所述外垃圾桶内设置有隔板，所述主控模块设置于隔板下方，所述内垃圾镶嵌于隔板上方的外垃圾桶内；

所述桶盖与外垃圾桶顶端端部活动连接；

所述活动轮设置于外垃圾桶底端下表面，且与所述主控模块连接；

进一步地，所述主控模块包括主控板、树莓派、电源单元、声波避障单元、语音识别单元、语音定位单元、麦克风组和电机；

所述主控板通过UART串口与树莓派通信连接，所述电源单元分别与树莓派和主控板连接；

所述主控板通过行进电机与活动轮连接，并通过SPI通信总线与声波避障单元通信连接；

所述语音定位单元通过I2C通信总线与树莓派通信连接，所述语音识别单元通过UART串口与树莓派通信连接；

所述麦克风组分别与语音定位单元和语音识别单元连接；

所述麦克风组设置位置对应的外垃圾桶桶壁上设置有通孔，所述外垃圾桶桶壁上还设置有充电接口，所述充电接口与电源单元连接。

上述进一步方案的有益效果为：通过主控模块控制整个系统的工作，实现垃圾桶工作的智能化。

进一步地，所述桶盖为红外感应的自动开闭桶盖；

所述红外感应的自动开闭桶盖通过自动开闭装置与外垃圾桶顶端活动连接；

所述自动开闭装置包括红外感应器、活动连接件和电机；

所述红外感应的自动开闭桶盖通过活动连接件与电机连接，所述红外感应器设置于桶盖的上表面；

所述红外感应器与电机均与所述主控板连接。

进一步地，所述活动连接件为包括顶杆和两根边杆；

所述红外感应的自动开闭桶盖通过两根边杆与外垃圾桶桶壁活动连接，所述顶杆的一端与电机的转轴连接，其另一端与桶盖内侧表面固定连接；

所述顶杆设置于两根边杆之间。

进一步地，所述红外感应器的型号为HC-SR501。

上述进一步方案的有益效果为：将桶盖设计为自动开合的形式，避免了扔垃圾时需要人为的开启垃圾桶，为垃圾桶的使用提供了便利。