[实用新型]磁芯生产用码垛抓取装置有效
| 申请号： | 201920574594.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209887614U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 唐有福 | 申请（专利权）人： | 浦江古高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 33234 杭州新源专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴添添 |
| 地址： | 322200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑轨 抓手 安装底板 可调行程气缸 本实用新型 安装顶板 工作效率高 滑动设置 平行设置 使用寿命 抓取装置 上表面 下表面 磁芯 生产 | ||
1.磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：包括安装底板(1)，安装底板(1)的下表面上设置有第一滑轨(2)；第一滑轨(2)的一侧平行设置有第二滑轨(3)，第二滑轨(3)与第一滑轨(2)之间滑动设置有“L”形的第一抓手(4)和“L”形的第二抓手(5)；所述安装底板(1)的顶面上连接有安装顶板(6)，安装顶板(6)的上表面上设置有可调行程气缸(7)；所述第一抓手(4)和第二抓手(5)均与可调行程气缸(7)连接。
2.根据权利要求1所述的磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述第一抓手(4)和第二抓手(5)的底端部均连接有托板(8)，每块托板(8)的一侧均设有缓冲斜面(9)。
3.根据权利要求2所述的磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述第一抓手(4)和第二抓手(5)呈相对设置，缓冲斜面(9)设置在第一抓手(4)和第二抓手(5)之间。
4.根据权利要求1所述的磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述第一抓手(4)的顶端部固定安装有第一连接板(10)，第一连接板(10)的顶面上安装有两个相对设置的第一滑块(11)；所述第二抓手(5)的顶端部固定安装有第二连接板(12)，第二连接板(12)的顶面上安装有两个相对设置的第二滑块(13)；所述第一滑块(11)和第二滑块(13)分别设置在第一滑轨(2)的两端；所述第一滑块(11)和第二滑块(13)分别设置在第二滑轨(3)的两端。
5.根据权利要求4所述的磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述可调行程气缸(7)的一端连接有两个相互铰接的推杆(14)，每个推杆(14)的一端均连接有移动块(15)。
6.根据权利要求5所述的磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述两个第一滑块(11)之间设置有第一连接杆(16)，第一连接杆(16)上垂直设置有第一移动杆(17)；所述两个第二滑块(13)之间设置有第二连接杆(18)，第二连接杆(18)上垂直设置有第二移动杆(19)。
7.根据权利要求6所述的磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述第一移动杆(17)和第二移动杆(19)均与移动块(15)连接。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述安装顶板(6)的上表面上设置有防护框(20)，可调行程气缸(7)设置在防护框(20)内；防护框(20)的两侧均设置有多个均匀分布的固定件(21)；固定件(21)的底端与安装底板(1)的上表面固定连接。
9.根据权利要求8所述的磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述每相邻两个固定件(21)之间均设置有连接套(22)，每个固定件(21)的底端处设置有固定盘(23)；每个固定盘(23)设置在安装底板(1)与安装顶板(6)之间。
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