[实用新型]磁芯生产用码垛抓取装置

说明书

本实用新型公开了磁芯生产用码垛抓取装置，它包括安装底板(1)，安装底板(1)的下表面上设置有第一滑轨(2)；第一滑轨(2)的一侧平行设置有第二滑轨(3)，第二滑轨(3)与第一滑轨(2)之间滑动设置有“L”形的第一抓手(4)和“L”形的第二抓手(5)；所述安装底板(1)的顶面上连接有安装顶板(6)，安装顶板(6)的上表面上设置有可调行程气缸(7)；所述第一抓手(4)和第二抓手(5)均与可调行程气缸(7)连接。本实用新型不仅能够提高码垛效率，还具有适用范围广、工作效率高、使用方便、使用稳定性好，结构强度高和使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种磁芯盘码垛过程中的辅助装置，特别是磁芯生产用码垛抓取装置。

背景技术

磁芯是指各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物；在磁芯生产完成后需要将其整齐的排列在磁芯盘上，然后卖出或者直接码垛堆积在仓库内；而一般磁芯生产厂家对磁芯盘进行码垛时，一般是利用机械手进行抓取的，但机械手大多只是针对特定的规格使用，当需要对不同规格的磁芯盘进行码垛时，需要更换不同的机械手，适用范围较小；而且一般利用机械手进行抓取时，只能够进行单一堆叠的功能，码垛效率较低。因此，现有的码垛抓取装置存在着码垛效率较低和适用范围较小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种磁芯生产用码垛抓取装置。本实用新型不仅能够提高码垛效率，还具有适用范围广的优点。

本实用新型的技术方案：磁芯生产用码垛抓取装置，包括安装底板，安装底板的下表面上设置有第一滑轨；第一滑轨的一侧平行设置有第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨之间滑动设置有“L”形的第一抓手和“L”形的第二抓手；所述安装底板的顶面上连接有安装顶板，安装顶板的上表面上设置有可调行程气缸；所述第一抓手和第二抓手均与可调行程气缸连接。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述第一抓手和第二抓手的底端部均连接有托板，每块托板的一侧均设有缓冲斜面。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述第一抓手和第二抓手呈相对设置，缓冲斜面设置在第一抓手和第二抓手之间。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述第一抓手的顶端部固定安装有第一连接板，第一连接板的顶面上安装有两个相对设置的第一滑块；所述第二抓手的顶端部固定安装有第二连接板，第二连接板的顶面上安装有两个相对设置的第二滑块；所述第一滑块和第二滑块分别设置在第一滑轨的两端；所述第一滑块和第二滑块(13)分别设置在第二滑轨的两端。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述可调行程气缸的一端连接有两个相互铰接的推杆，每个推杆的一端均连接有移动块。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述两个第一滑块之间设置有第一连接杆，第一连接杆上垂直设置有第一移动杆；所述两个第二滑块之间设置有第二连接杆，第二连接杆上垂直设置有第二移动杆。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述第一移动杆和第二移动杆均与移动块连接。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述安装顶板的上表面上设置有防护框，可调行程气缸设置在防护框内；防护框的两侧均设置有多个均匀分布的固定件；固定件的底端与安装底板的上表面固定连接。

前述的磁芯生产用码垛抓取装置中，所述每相邻两个固定件之间均设置有连接套，每个固定件的底端处设置有固定盘；每个固定盘设置在安装底板与安装顶板之间。