[实用新型]一种方便使用的码垛设备

权利要求书

1.一种方便使用的码垛设备，其特征在于：包括支撑框架(1)，支撑框架(1)的中部设置有两个对称分布的中层轨道(2)；两个中层轨道(2)之间设置有移动顶板(3)，移动顶板(3)的下表面上连接有抓取装置(4)；移动顶板(3)的上表面上设置有防护框(5)，防护框(5)内设置有可调行程气缸(6)；防护框(5)的顶面上连接有传动齿带(7)，传动齿带(7)的一端设置有第一从动轴(8)；传动齿带(7)的另一端设置有第一主动轴(9)，第一主动轴(9)上连接有第一电机(10)；所述支撑框架(1)的顶面上设置有第二电机(11)，第二电机(11)的端部通过锥齿轮连接有转动杆(12)；转动杆(12)的两端分别连接有第一收线装置(13)和第二收线装置(14)，第一收线装置(13)和第二收线装置(14)之间连接有位于抓取装置(4)下方的升降台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的码垛设备，其特征在于：所述第一收线装置(13)包括第一双线轮(17)，第一双线轮(17)的下方设置有位于支撑框架(1)顶端部的第一左引轮(18)；第一左引轮(18)的一侧设置有第一右引轮(19)，第一右引轮(19)的下方设置有第一右导轮(20)；第一右导轮(20)上连接有第一连接件(21)，第一连接件(21)上设置有第一拉力传感器(22)；所述第一左引轮(18)的下方设置有第一左导轮(23)，第一左导轮(23)上连接有第二连接件(24)，第二连接件(24)上设置有第二拉力传感器(25)。

3.根据权利要求2所述的一种方便使用的码垛设备，其特征在于：所述第二收线装置(14)包括第二双线轮(26)，第二双线轮(26)的一侧设置有位于支撑框架(1)顶端部的第二左引轮(27)；第二左引轮(27)的一侧设置有第二右引轮(28)，第二右引轮(28)的下方设置有第二右导轮(29)；第二右导轮(29)上设置有第三连接件(30)，第三连接件(30)上安装有第三拉力传感器(31)；第二左引轮(27)的下方设置有第二左导轮(32)，第二左导轮(32)上设置有第四连接件(33)，第四连接件(33)上安装有第四拉力传感器(34)。

4.根据权利要求3所述的一种方便使用的码垛设备，其特征在于：所述第一连接件(21)、第二连接件(24)、第三连接件(30)和第四连接件(33)分别于升降台(16)的四个端部固定连接；所述支撑框架(1)的一侧面上设置有控制器(35)，所述可调行程气缸(6)、第一电机(10)、第二电机(11)、第一拉力传感器(22)、第二拉力传感器(25)、第三拉力传感器(31)和第四拉力传感器(34)均与控制器(35)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便使用的码垛设备，其特征在于：所述抓取装置(4)包括移动底板(36)，移动底板(36)的下表面上设置有第一滑轨(37)；第一滑轨(37)的一侧平行设置有第二滑轨(38)，第二滑轨(38)与第一滑轨(37)的之间滑动设置有“L”形的第一抓手(39)和“L”形的第二抓手(40)；第一抓手(39)和第二抓手(40)的底端部均连接有托板(41)，每块托板(41)的前端均设有缓冲斜面(42)；第一抓手(39)和第二抓手(40)呈相对设置，缓冲斜面(42)设置在第一抓手(39)和第二抓手(40)之间。

6.根据权利要求5所述的一种方便使用的码垛设备，其特征在于：所述第一抓手(39)的顶端部固定安装有第一连接板(43)，第一连接板(43)的顶面上设置有两个相对设置的第一滑块(44)；所述第二抓手(40)的顶端部固定安装有第二连接板(45)，第二连接板(45)的顶面上安装有两个相对设置的第二滑块(46)；所述第一滑块(44)和第二滑块(46)均设置在第一滑轨(37)与第二滑轨(38)的两端；两个第一滑块(44)之间设置有第一连接杆(47)，第一连接杆(47)上垂直设置有第一移动杆(48)；所述两个第二滑块(46)之间设置有第二连接杆(49)，第二连接杆(49)上垂直设置有第二移动杆(50)；所述可调行程气缸(6)的一端连接有两个相互铰接的推杆(51)，每个推杆(51)的一端均连接有移动块(52)；所述第一移动杆(48)和第二移动杆(50)均与移动块(52)性连接。