[实用新型]一种方便使用的码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种方便使用的码垛设备，它包括支撑框架，支撑框架上设置有两个中层轨道；两个中层轨道之间设置有移动顶板，移动顶板上连接有抓取装置、防护框和可调行程气缸；防护框的顶面上连接有传动齿带，传动齿带上设置有第一从动轴和第一主动轴，第一主动轴上连接有第一电机；支撑框架的顶面上设置有第二电机，第二电机的端部连接有转动杆；转动杆的两端分别连接有第一收线装置和第二收线装置，第一收线装置和第二收线装置之间连接有升降台。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有码垛效果好、结构强度高、使用寿命长、适用范围广、移动精准度高和使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于磁芯盘码垛的码垛装置，特别是一种方便使用的码垛设备。

背景技术

在磁芯生产包装过程中，需要先对磁芯进行检测、分拣等一系列工作后，才能够对排列有的磁芯的磁芯盘进行码垛；而一般的码垛工作是由人工完成的，由工人将排列好的磁芯的磁芯盘从输出装置中取出来，再将磁芯盘移动到指定码垛的位置，不仅劳动强度较大，工作效率较低；而且在人工码垛的过程中很容易出现因放置磁芯盘不当等原因，使得码垛磁芯盘堆不稳，码垛效果较差。因此，现有磁芯盘码垛的过程中存在着工作效率较低和码垛效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种方便使用的码垛设备。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有码垛效果好的优点。

本实用新型的技术方案：一种方便使用的码垛设备，包括支撑框架，支撑框架的中部设置有两个对称分布的中层轨道；两个中层轨道之间设置有移动顶板，移动顶板的下表面上连接有抓取装置；移动顶板的上表面上设置有防护框，防护框内设置有可调行程气缸；防护框的顶面上连接有传动齿带，传动齿带的一端设置有第一从动轴；传动齿带的另一端设置有第一主动轴，第一主动轴上连接有第一电机；所述支撑框架的顶面上设置有第二电机，第二电机的端部通过锥齿轮连接有转动杆；转动杆的两端分别连接有第一收线装置和第二收线装置，第一收线装置和第二收线装置之间连接有位于抓取装置下方的升降台。

前述的一种方便使用的码垛设备中，所述第一收线装置包括第一双线轮，第一双线轮的下方设置有位于支撑框架顶端部的第一左引轮；第一左引轮的一侧设置有第一右引轮，第一右引轮的下方设置有第一右导轮；第一右导轮上连接有第一连接件，第一连接件上设置有第一拉力传感器；所述第一左引轮的下方设置有第一左导轮，第一左导轮上连接有第二连接件，第二连接件上设置有第二拉力传感器。

前述的一种方便使用的码垛设备中，所述第二收线装置包括第二双线轮，第二双线轮的一侧设置有位于支撑框架顶端部的第二左引轮；第二左引轮的一侧设置有第二右引轮，第二右引轮的下方设置有第二右导轮；第二右导轮上设置有第三连接件，第三连接件上安装有第三拉力传感器；第二左引轮的下方设置有第二左导轮，第二左导轮上设置有第四连接件，第四连接件上安装有第四拉力传感器。

前述的一种方便使用的码垛设备中，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件分别于升降台的四个端部固定连接；所述支撑框架的一侧面上设置有控制器，所述可调行程气缸、第一电机、第二电机、第一拉力传感器、第二拉力传感器、第三拉力传感器和第四拉力传感器均与控制器电性连接。

前述的一种方便使用的码垛设备中，所述抓取装置包括移动底板，移动底板的下表面上设置有第一滑轨；第一滑轨的一侧平行设置有第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨的之间滑动设置有“L”形的第一抓手和“L”形的第二抓手；第一抓手和第二抓手的底端部均连接有托板，每块托板的前端均设有缓冲斜面；第一抓手和第二抓手呈相对设置，缓冲斜面设置在第一抓手和第二抓手之间。