[实用新型]焊接工作站用夹具有效
申请号: | 201920575016.3 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN209792994U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 刘伟;吴川河;李中云 | 申请(专利权)人: | 重庆凯宝机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 11129 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 402160 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侧向 夹持装置 限位板 夹具 底板 本实用新型 压紧力 夹持 分设 施加 定位精度高 焊接工作站 可靠支撑 上下方向 左右两侧 形变 竖向 焊接 | ||
1.一种焊接工作站用夹具,其特征在于:包括底板、固定于底板上用于抵在产品左右侧其中一侧的限位板Ⅰ、固定于底板上用于抵在产品前后侧其中一侧的限位板Ⅱ、固定于底板上用于对产品左右侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅰ、固定于底板上用于对产品前后侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅱ以及固定于底板上用于对产品施加向下压紧力的竖向夹持装置,所述限位板Ⅰ与侧向夹持装置Ⅰ分设于左右两侧其中侧向夹持装置Ⅰ用于对产品施加左右向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅰ上,所述限位板Ⅱ与侧向夹持装置Ⅱ分设于前后两侧其中侧向夹持装置Ⅱ用于对产品施加前后向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅱ上。
2.根据权利要求1所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述夹具还包括固定在底板上用于支撑于产品横梁下方的支撑块,所述支撑块上端面设置有与横梁走向相同用于容纳产品横梁的限位槽。
3.根据权利要求2所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述夹具还包括固定于底板上在前后方向上抵在产品纵梁内侧的侧向夹持装置III。
4.根据权利要求3所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述夹具还包括固定于底板上的若干组检测组件,所述检测组件包括横向延伸的检测柱,所述检测柱外圆用于贴合于产品的横梁下方。
5.根据权利要求1所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ结构相同,所述侧向夹持装置Ⅰ包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端的夹持装置,所述夹持装置至少包括两种结构形式,即包括夹持板以及夹持块,所述夹持板其外侧平面用于抵在产品侧部,所述夹持块外侧有与产品横梁走向一致的夹持槽,该夹持槽用于侧向夹持于产品的横梁上。
6.根据权利要求3所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述竖向夹持装置和侧向夹持装置III结构相同,所述竖向夹持装置包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端用于抵在产品上的柱状限位块。
7.根据权利要求4所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述检测组件包括两组,两组检测组件前后设置用于分别检测产品前后侧的横梁,每组至少包括两个左右设置的检测组件。
8.根据权利要求5所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ中的快速夹钳与夹持装置之间设置有防转块,所述防转块固定于底板上,所述防转块上设置有至少一个导向孔,所述导向孔内可轴向滑动穿设有导向轴,所述导向轴外端部连接于夹持装置上。
9.根据权利要求5所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述底板上在前后侧设置有夹持块结构形式的侧向夹持装置Ⅱ,所述前后设置的侧向夹持装置Ⅱ在产品的前后方向对产品两侧的横梁进行相对夹持。
10.根据权利要求4所述的焊接工作站用夹具,其特征在于:所述限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、侧向夹持装置Ⅰ、侧向夹持装置Ⅱ、竖向夹持装置、侧向夹持装置III以及检测柱均固定连接在对应的支撑座上。
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