[实用新型]焊接工作站用夹具有效
申请号: | 201920575016.3 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN209792994U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 刘伟;吴川河;李中云 | 申请(专利权)人: | 重庆凯宝机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 11129 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 402160 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侧向 夹持装置 限位板 夹具 底板 本实用新型 压紧力 夹持 分设 施加 定位精度高 焊接工作站 可靠支撑 上下方向 左右两侧 形变 竖向 焊接 | ||
本实用新型公开了一种焊接工作站用夹具,包括底板、固定于底板上的限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、侧向夹持装置Ⅰ、侧向夹持装置Ⅱ以及竖向夹持装置,所述限位板Ⅰ与侧向夹持装置Ⅰ分设于左右两侧其中侧向夹持装置Ⅰ用于对产品施加左右向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅰ上,所述限位板Ⅱ与侧向夹持装置Ⅱ分设于前后两侧其中侧向夹持装置Ⅱ用于对产品施加前后向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅱ上;本实用新型的夹具可实现对产品左右向、前后向以及上下方向的定位,该夹具对产品的定位精度高,夹持可靠,夹持稳定性好,夹具可对产品在各个方向形成可靠支撑,可防止焊接时由于内应力导致的产品形变。
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域,涉及一种焊接工作站用夹具。
背景技术
现有通机机加工焊接方法主要为人工焊接,人工焊接质量不稳定,生产效率低;且人工焊接的人力成本较高,对于大型的产品,焊接不同方位时,需要人工调整产品的方位,其劳动强度大,工作效率低,尤其对于框架类的产品,其结构较为复杂,焊接工具容易与横纵梁发生干涉,导致工作效率较低,且人工焊接产品时,焊接产生的内应力容易导致产品发生形变,导致产品质量问题;
因此需要一种焊接工作站用夹具,可将相应的产品夹持于该夹具上,并通过相应的变位机带动夹具进行方位转换,该结构便于产品的安装定位,其定位精度高,且可对产品形成有效支撑,防止焊接内应力导致的产品形变。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种焊接工作站用夹具,可将相应的产品夹持于该夹具上,并通过相应的变位机带动夹具进行方位转换,该结构便于产品的安装定位,其定位精度高,且可对产品形成有效支撑,防止焊接内应力导致的产品形变。
本实用新型的焊接工作站用夹具,包括底板、固定于底板上用于抵在产品左右侧其中一侧的限位板Ⅰ、固定于底板上用于抵在产品前后侧其中一侧的限位板Ⅱ、固定于底板上用于对产品左右侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅰ、固定于底板上用于对产品前后侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅱ以及固定于底板上用于对产品施加向下压紧力的竖向夹持装置,所述限位板Ⅰ与侧向夹持装置Ⅰ分设于左右两侧其中侧向夹持装置Ⅰ用于对产品施加左右向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅰ上,所述限位板Ⅱ与侧向夹持装置Ⅱ分设于前后两侧其中侧向夹持装置Ⅱ用于对产品施加前后向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅱ上。
进一步,所述夹具还包括固定在底板上用于支撑于产品横梁下方的支撑块,所述支撑块上端面设置有与横梁走向相同用于容纳产品横梁的限位槽。
进一步,所述夹具还包括固定于底板上在前后方向上抵在产品纵梁内侧的侧向夹持装置III。
进一步,所述夹具还包括固定于底板上的若干组检测组件,所述检测组件包括横向延伸的检测柱,所述检测柱外圆用于贴合于产品的横梁下方。
进一步,所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ结构相同,所述侧向夹持装置Ⅰ包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端的夹持装置,所述夹持装置至少包括两种结构形式,即包括夹持板以及夹持块,所述夹持板其外侧平面用于抵在产品侧部,所述夹持块外侧有与产品横梁走向一致的夹持槽,该夹持槽用于侧向夹持于产品的横梁上。
进一步,所述竖向夹持装置和侧向夹持装置III结构相同,所述竖向夹持装置包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端用于抵在产品上的柱状限位块。
进一步,所述检测组件包括两组,两组检测组件前后设置用于分别检测产品前后侧的横梁,每组至少包括两个左右设置的检测组件。
进一步,所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ中的快速夹钳与夹持装置之间设置有防转块,所述防转块固定于底板上,所述防转块上设置有至少一个导向孔,所述导向孔内可轴向滑动穿设有导向轴,所述导向轴外端部连接于夹持装置上。
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