[实用新型]智能滚动式履带柔性驱动装置

权利要求书

1.智能滚动式履带柔性驱动装置，它包括型材架，导轨条，驱动装置，履带，从动轮，其特征是所述的驱动装置是由减速电机、主动轴、法兰滚筒、前轮轴承、分体链轮组成，驱动装置安装在型材架的外侧，减速电机的动力输出端口安装有法兰滚筒，主动轴通过前轮轴承安装在法兰滚筒上，主动轴的一端与减速电机的传动轴相连接，另一端向型材架内部延伸，并且安装有分体链轮，分体链轮是左、右两半齿轮拼装合成的齿轮；所述的履带是由履带链节串联组成，履带链节是由链节体、滑轮、插销、连接销钉组成，在链节体的左、右两侧设置有滑轮安装窗口，链节体内顶面左、右两边设置有凹槽，在凹槽与窗口上都分别通过插销安装有滑轮；窗口内的滑轮向窗口两边凸出，凹槽内的滑轮向下凸出，在链节体的前端与后端分别设置有通孔，链节体前端的通孔是两边孔径大中间小的通孔，链节体后端的通孔是后侧面为垂直平面的通孔；在型材架底部与履带相对应的位置上设置有导向轮，导向轮的轮面与履带表面相接触。

2.根据权利要求1所述的智能滚动式履带柔性驱动装置,其特征是有不少于一条型材架平行阵列，型材架内安装有上、下两层导轨条，履带套在导轨条上由从动轮到分体链轮之间串联形成一个环状闭合链，驱动装置的台数与型材架的条数相同，驱动装置两边对称地安装在最外边的两条型材架外侧面，每台驱动装置的主动轴单独地穿过型材架延伸到相对应的型材架内，使分体链轮安装在型材架内上、下两层导轨条之间，分体链轮的齿与履带的齿口相互啮合。

3.根据权利要求1所述的智能滚动式履带柔性驱动装置,其特征是所述的从动轮是无齿的圆形轮，所述的插销是燕尾式插销，所述的连接销钉的一侧面为平面，与链节体的后端通孔相适应，使连接销钉插入后不能自身旋转，所述的链节体的前端销钉通孔左、右两边孔口为椭圆，中间段为圆孔，中间段长度不大于3mm。