[实用新型]智能滚动式履带柔性驱动装置

说明书

本实用新型涉及智能滚动式履带柔性驱动装置，用于条盒传送装置，它公开了驱动装置是由减速电机、主动轴、法兰滚筒、前轮轴承、分体链轮组成，驱动装置安装在型材架上，减速电机的端口安装有法兰滚筒，主动轴通过前轮轴承安装在法兰滚筒上，一端与减速电机连接，另一端安装有分体链轮，分体链轮是左、右两半齿轮拼装合成；所述的履带是由履带链节串联组成，履带链节是由链节体、滑轮、插销、连接销钉组成，在链节体四个方向设置有滑轮；在链节体的前端与后端分别设置有通孔，链节体前端的通孔是两边向内锥形的孔，链节体后端的通孔有侧面扁平；型材架底部设置有导向轮。本实用新型的优点是结构合理、占用面积小，维护方便，制造成本低，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及智能滚动式履带柔性驱动装置，具体地说是条盒输送系统条盒输送线驱动装置与履带，用于输送条盒系统产品

背景技术

目前条盒输送系统条盒输送线的驱动装置装置是用于动力输出用，履带是用于承载条盒产品输送用。常见的方式有，一是总长在20-30米输送线需要配置一个驱动装置，而且弯道行走时不流畅，实际使用过程中，输送线超过30米时，履带每节链节累积的滑动摩擦力几乎等同于履带极限拉伸力，一旦加大驱动头的牵引力，则履带累积伸长量会导致履带无法正常回程。另外，驱动装置布置多条输送线，当其中一道需要暂停时，必须整线停止，影响运行效率，由于每条输送线的长度不统一，突然启动与停止，履带与导轨条摩擦力越大，对履带瞬间冲击力越大。当其中一道出现故障时，必须整线停止，才能进行维修，工作量，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供智能滚动式履带柔性驱动装置，它通过驱动装置集中安装，采用分体链轮传动，在履带链节上安装有滑轮减少摩擦，同时履带链节前端连接孔采用两端向内锥形设置，使履带的转弯行走时更加稳定、流畅。

本实用新型的技术解决方案是在型材架，导轨条，驱动装置，履带，从动轮的基础上，特点是所述的驱动装置是由减速电机、主动轴、法兰滚筒、前轮轴承、分体链轮组成，驱动装置安装在型材架的外侧，减速电机的动力输出端口安装有法兰滚筒，主动轴通过前轮轴承安装在法兰滚筒上，主动轴的一端与减速电机的传动轴相连接，另一端向型材架内部延伸，并且安装有分体链轮，分体链轮是左、右两半齿轮拼装合成的齿轮；所述的履带是由履带链节串联组成，履带链节是由链节体、滑轮、插销、连接销钉组成，在链节体的左、右两侧设置有滑轮安装窗口，链节体内顶面左、右两边设置有凹槽，在凹槽与窗口上都分别通过插销安装有滑轮；窗口内的滑轮向窗口两边凸出，凹槽内的滑轮向下凸出，在链节体的前端与后端分别设置有通孔，链节体前端的通孔是两边孔径大中间小的通孔，链节体后端的通孔是后侧面为垂直平面的通孔；在型材架底部与履带相对应的位置上设置有导向轮，导向轮的轮面与履带表面相接触。

以所述有不少于一条型材架平行阵列，型材架内安装有上、下两层导轨条，履带套在导轨条上由从动轮到分体链轮之间串联形成一个环状闭合链，驱动装置的台数与型材架的条数相同，驱动装置两边对称地安装在最外边的两条型材架外侧面，每台驱动装置的主动轴单独地穿过型材架延伸到相对应的型材架内，使分体链轮安装在型材架内上、下两层导轨条之间，分体链轮的齿与履带的齿口相互啮合。

本实用新型所述的从动轮是无齿的圆形轮，所述的插销是燕尾式插销，所述的连接销钉的一侧面为平面，与链节体的后端通孔相适应，使连接销钉插入后不能自身旋转，所述的链节体的前端销钉通孔左、右两边孔口为椭圆，中间段为圆孔，中间段长度不大于3mm。