[实用新型]框体翻转机构及框体自动翻转焊接设备

权利要求书

1.框体翻转机构，其特征在于，包括变位翻转控制部以及由所述变位翻转控制部输出控制的变位翻转执行部；

所述变位翻转控制部包括变位气缸、由变位气缸输出控制的变位齿条，以及与所述变位齿条啮合传动的变位齿轮，变位齿轮输出轴输出连接有变位翻转执行部；

所述变位翻转执行部包括至少有一端与变位齿轮输出轴固连的框体托架，所述框体托架上配备有用于将框体紧固于框体托架上的上下夹紧气缸组件，以及用于夹持顶紧框体四个角位的顶角夹紧气缸组件。

2.如权利要求1所述的框体翻转机构，其特征在于

所述上下夹紧气缸组件设有两组，对应夹紧框体长度方向的左右两侧，每组上下夹紧气缸组包括一夹紧气缸以及由所述夹紧气缸输出控制的夹紧臂，所述夹紧臂可转动地与夹紧气缸的输出端相连；且所述夹紧臂的长度应大于框体宽度。

3.如权利要求1所述的框体翻转机构，其特征在于

所述顶角夹紧气缸组件包括两组上顶角夹紧气缸组件和两组下顶角夹紧气缸组件，每组上顶角夹紧气缸组件有三个，分别用于顶紧框体上部两个边角内侧和外侧；每组下顶角夹紧气缸组件有两个，分别用于顶紧框体同一侧板的内外两侧，每个顶角夹紧气缸组件的结构包括顶角夹紧气缸以及由所述顶角夹紧气缸输出连接的顶角块。

4.如权利要求1所述的框体翻转机构，其特征在于

所述框体托架底部两侧分别设有托台，两侧托台分别对应于框体底部的两侧，对框体两侧提供承托力。

5.框体自动翻转焊接设备，其特征在于，包括框体翻转机构以及配置于框体翻转机构两侧的焊接机械手；

所述框体翻转机构包括变位翻转控制部以及由所述变位翻转控制部输出控制的变位翻转执行部；所述变位翻转控制部包括变位气缸、由变位气缸输出控制的变位齿条，以及与所述变位齿条啮合传动的变位齿轮，变位齿轮输出轴输出连接有变位翻转执行部；所述变位翻转执行部包括至少有一端与变位齿轮输出轴固连的框体托架，所述框体托架上配备有用于将框体紧固于框体托架上的上下夹紧气缸组件，以及用于夹持顶紧框体四个角位的顶角夹紧气缸组件。

6.如权利要求5所述的框体自动翻转焊接设备，其特征在于

所述上下夹紧气缸组件设有两组，对应夹紧框体长度方向的左右两侧，每组上下夹紧气缸组包括一夹紧气缸以及由所述夹紧气缸输出控制的夹紧臂，所述夹紧臂可转动地与夹紧气缸的输出端相连；且所述夹紧臂的长度应大于框体宽度。

7.如权利要求5所述的框体自动翻转焊接设备，其特征在于

所述顶角夹紧气缸组件包括两组上顶角夹紧气缸和两组下顶角夹紧气缸，每组上顶角夹紧气缸有三个，分别用于顶紧框体上部两个边角内侧和外侧；每组下顶角夹紧气缸有两个，分别用于顶紧框体同一侧板的内外两侧；每个顶角夹紧气缸组件的结构均相同，包括顶角夹紧气缸以及由所述顶角夹紧气缸输出连接的顶角块。

8.如权利要求5所述的框体自动翻转焊接设备，其特征在于

所述框体托架底部两侧分别设有托台，两侧托台分别位于框体底部的两侧，对框体两侧提供承托力。

9.如权利要求5所述的框体自动翻转焊接设备，其特征在于

所述变位翻转控制组件内置于控制箱，所述控制箱配置于变位翻转执行机构的两侧，所述控制箱内的变位齿轮输出轴输出连接至所述框体托架的一端，所述框体托架的另一端通过轴承活动安装于另一控制箱的轴孔内。

10.如权利要求5所述的框体自动翻转焊接设备，其特征在于

所述焊接机械手采用外购设备，其配置有两个，分别位于变位翻转执行机构的两侧，用于对框体托架上的框体进行焊接操作。