[实用新型]框体翻转机构及框体自动翻转焊接设备

说明书

本实用新型涉及框体翻转机构及框体自动翻转焊接设备，特征在于，所述框体翻转机构包括变位翻转控制部以及由所述变位翻转控制部输出控制的变位翻转执行部；所述变位翻转控制部包括变位气缸、由变位气缸输出控制的变位齿条，以及与所述变位齿条啮合传动的变位齿轮，所述变位齿轮输出轴输出连接有变位翻转执行部；所述变位翻转执行部包括至少有一端与变位齿轮输出轴固连的框体托架，所述框体托架上配备有用于将框体紧固于框体托架上的上下夹紧气缸组件，以及用于夹持顶紧框体四个角位的顶角夹紧气缸组件。本实用新型具有自动化程度高，省时省力，高效便捷的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备。具体而言，是一种用于金属棺框体的自动翻转焊接设备。

背景技术

金属棺的组成部分包括一底板、两长侧板、两短侧板和一盖板，其加工过程是先将四块侧板拼接成框体，之后再将底板和盖板装配于框体的上下两侧。而四块侧板拼接成框体的过程目前是完全依赖于人工焊接操作。

因在侧板焊接之前还需要按照装配要求及产品型号对每块侧板进行不同的加工，包括将各侧板根据箱体形状分别冲压或辊压出不同的型面轮廓，以及在每块侧板的预定位置依次加工出拼接边角以及各种安装孔。而在此之后的拼焊过程中，各侧板之间会因自身变形而无法准确对位，不仅加大了人工拼焊操作的难度，甚至影响到拼焊后框体的整体外观尺寸精度，最终难以保障产品的强度以及产品之间的质量均一性。

为此，本实用新型从节省人力、提高生产效率的方面着手，提供了一种用于框体的自动翻转焊接设备。

发明内容

本实用新型旨在提供一种框体的自动翻转机构，以及基于该翻转机构实现的一种框体自动翻转焊接设备，该设备能够替代传统的人工焊接，将自动翻转功能与焊接机械手结合，具有自动化程度高、省时省力、质量均一性好、高效便捷的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

框体翻转机构，特殊之处在于，包括变位翻转控制部以及由所述变位翻转控制部输出控制的变位翻转执行部；

所述变位翻转控制部包括变位气缸、由变位气缸输出控制的变位齿条，以及与所述变位齿条啮合传动的变位齿轮，所述变位齿轮输出轴输出连接有变位翻转执行部；

所述变位翻转执行部包括至少有一端与变位齿轮输出轴固连的框体托架，所述框体托架上配备有用于将框体紧固于框体托架上的上下夹紧气缸组件，以及用于夹持顶紧框体四个角位的顶角夹紧气缸组件。

所述上下夹紧气缸组件设有两组，对应夹紧框体长度方向的左右两侧，每组上下夹紧气缸组包括一夹紧气缸以及由所述夹紧气缸输出控制的夹紧臂，所述夹紧臂可转动地与夹紧气缸的输出端相连；且所述夹紧臂的长度应大于框体宽度。

所述顶角夹紧气缸组件包括两组上顶角夹紧气缸组件和两组下顶角夹紧气缸组件，每组上顶角夹紧气缸组件有三个，分别用于顶紧框体上部两个边角内侧和外侧；每组下顶角夹紧气缸组件有两个，分别用于顶紧框体同一侧板的内外两侧，每个顶角夹紧气缸组件的结构包括顶角夹紧气缸以及由所述顶角夹紧气缸输出连接的顶角块。

所述框体托架底部两侧分别设有托台，两侧托台分别对应于框体底部的两侧，对框体两侧提供承托力。

框体自动翻转焊接设备，其特殊之处在于，包括框体翻转机构以及配置于框体翻转机构两侧的焊接机械手；

所述框体翻转机构包括变位翻转控制部以及由所述变位翻转控制部输出控制的变位翻转执行部；所述变位翻转控制部包括变位气缸、由变位气缸输出控制的变位齿条，以及与所述变位齿条啮合传动的变位齿轮，所述变位齿轮输出轴输出连接有变位翻转执行部；所述变位翻转执行部包括至少有一端与变位齿轮输出轴固连的框体托架，所述框体托架上配备有用于将框体紧固于框体托架上的上下夹紧气缸组件，以及用于夹持顶紧框体四个角位的顶角夹紧气缸组件。