[实用新型]一种自动找位定位旋熔机

权利要求书

1.一种自动找位定位旋熔机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一侧设有升降模组（2），所述升降模组（2）顶部设有升降伺服电机（3），所述升降模组（2）一侧设有移动底座（4），所述移动底座（4）顶部设有保压气缸（5），所述保压气缸（5）顶部设有上安装板（6），所述移动底座（4）上贯穿设有直线导向组件（7），所述移动底座（4）内部设有旋熔伺服电机（8），所述移动底座（4）底部设有移动焊头（9），所述移动焊头（9）底部设有自动找位定位装置（10）；

所述自动找位定位装置（10）包括下安装板（11），所述下安装板（11）底部设有花键保持架（12），所述花键保持架（12）内部设有联轴器（13），所述花键保持架（12）底部设有角接触球轴承（14），所述角接触球轴承（14）底部设有滚珠花键轴（15），所述滚珠花键轴（15）一侧设有找位传感器（16）和定位传感器（17），所述滚珠花键轴（15）底端设有滚珠花键母（18）；

所述自动找位定位装置（10）底部设有旋熔头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述升降模组（2）固定设置于机架（1）的前侧壁上，所述升降模组（2）与升降伺服电机（3）传动连接，所述移动底座（4）固定设置于升降模组（2）的前侧壁上，所述移动底座（4）通过升降模组（2）和升降伺服电机（3）与机架（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述直线导向组件（7）的数量设置为四个，四个所述直线导向组件（7）设置于移动底座（4）的四角处，四个所述直线导向组件（7）的顶端贯穿移动底座（4）与上安装板（6）可拆卸连接，四个所述直线导向组件（7）的底端贯穿移动底座（4）与下安装板（11）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述保压气缸（5）固定设置于移动底座（4）的顶部，所述保压气缸（5）的输出轴与上安装板（6）固定连接，所述上安装板（6）和下安装板（11）通过保压气缸（5）和直线导向组件（7）与移动底座（4）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述旋熔伺服电机（8）底部贯穿移动底座（4）与下安装板（11）连接，所述旋熔头（19）设置于产品生产线输送工位的正上方，输送工位上还设置有夹紧扶正装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述旋熔伺服电机（8）输出轴贯穿下安装板（11）与联轴器（13）传动连接，所述滚珠花键轴（15）插接于角接触球轴承（14）的内部，所述滚珠花键轴（15）顶端贯穿花键保持架（12）与联轴器（13）传动连接，所述角接触球轴承（14）上还设有法兰盖。

7.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述滚珠花键母（18）固定设置于旋熔头（19）的顶部，所述旋熔头（19）通过滚珠花键母（18）与滚珠花键轴（15）传动连接，所述旋熔头（19）内部还设置有与产品上盖顶部相匹配的筋和凹槽。