[实用新型]一种自动找位定位旋熔机

说明书

本实用新型公开了一种自动找位定位旋熔机，具体涉及净水机滤芯壳体加工领域，包括机架，所述机架一侧设有升降模组，所述升降模组顶部设有升降伺服电机，所述升降模组一侧设有移动底座，所述移动底座顶部设有保压气缸，所述保压气缸顶部设有上安装板，所述移动底座上贯穿设有直线导向组件，所述移动底座内部设有旋熔伺服电机，所述移动底座底部设有移动焊头，所述移动焊头底部设有自动找位定位装置；所述自动找位定位装置包括下安装板，所述下安装板底部设有花键保持架，所述花键保持架内部设有联轴器。本实用新型实现自动找位自动定位焊接的能力，从而可使旋熔工序脱离人工干预，接入自动化生产线，减少操作人员，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及净水机滤芯壳体加工领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动找位定位旋熔机。

背景技术

自动找位定位旋熔机是应用于净水行业，主要用于净水机滤芯壳体旋熔焊接，实现被焊接产品圆周方向自动找位、自动定位工作。

现有滤芯旋熔焊接生产中，被焊接产品需要在圆周方向角度定位时，所采用的方法是人为干预，焊接前将产品角度位置就找好固定，然后通过控制焊接圈数来完成定位工作的。焊接设备无法自动完成找位定位工作，生产的人工成本高，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动找位定位旋熔机，通过利用滚珠花键轴和滚珠花键母在高速低速旋转的同时可轴向自动运动的特性，配合找位传感器和定位传感器信号反馈及电控程序，实现旋熔头对加工产品的自动找位定位，从而可使旋熔工序脱离人工干预，接入自动化生产线，减少操作人员，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动找位定位旋熔机，包括机架，所述机架一侧设有升降模组，所述升降模组顶部设有升降伺服电机，所述升降模组一侧设有移动底座，所述移动底座顶部设有保压气缸，所述保压气缸顶部设有上安装板，所述移动底座上贯穿设有直线导向组件，所述移动底座内部设有旋熔伺服电机，所述移动底座底部设有移动焊头，所述移动焊头底部设有自动找位定位装置；

所述自动找位定位装置包括下安装板，所述下安装板底部设有花键保持架，所述花键保持架内部设有联轴器，所述花键保持架底部设有角接触球轴承，所述角接触球轴承底部设有滚珠花键轴，所述滚珠花键轴一侧设有找位传感器和定位传感器，所述滚珠花键轴底端设有滚珠花键母；

所述自动找位定位装置底部设有旋熔头。

在一个优选地实施方式中，所述升降模组固定设置于机架的前侧壁上，所述升降模组与升降伺服电机传动连接，所述移动底座固定设置于升降模组的前侧壁上，所述移动底座通过升降模组和升降伺服电机与机架活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述直线导向组件的数量设置为四个，四个所述直线导向组件设置于移动底座的四角处，四个所述直线导向组件的顶端贯穿移动底座与上安装板可拆卸连接，四个所述直线导向组件的底端贯穿移动底座与下安装板可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述保压气缸固定设置于移动底座的顶部，所述保压气缸的输出轴与上安装板固定连接，所述上安装板和下安装板通过保压气缸和直线导向组件与移动底座活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述旋熔伺服电机底部贯穿移动底座与下安装板连接，所述旋熔头设置于产品生产线输送工位的正上方，输送工位上还设置有夹紧扶正装置。

在一个优选地实施方式中，所述旋熔伺服电机输出轴贯穿下安装板与联轴器传动连接，所述滚珠花键轴插接于角接触球轴承的内部，所述滚珠花键轴顶端贯穿花键保持架与联轴器传动连接，所述角接触球轴承上还设有法兰盖。

在一个优选地实施方式中，所述所述滚珠花键母固定设置于旋熔头的顶部，所述旋熔头通过滚珠花键母与滚珠花键轴传动连接，所述旋熔头内部还设置有与产品上盖顶部相匹配的筋和凹槽。

本实用新型的技术效果和优点：