[实用新型]一种莲子姿态调整装置

权利要求书

1.一种莲子姿态调整装置，其特征在于，包括：

识别机构，所述识别机构包括通过安装支架(100)设置的色标传感器(120)以及弧形辊轴组(130)，所述色标传感器(120)的探头对准所述弧形辊轴组(130)，通过所述弧形辊轴组(130)将莲子正位，通过所述色标传感器(120)识别莲子的端头朝向；

转运机构，所述转运机构包括夹紧头(210)以及转动头(220)，所述夹紧头(210)悬空设置于所述转动头(220)下方，所述夹紧头(210)在转动头(220)的驱动下旋转，所述夹紧头(210)用于夹起所述弧形辊轴组(130)上的莲子；

控制主板，所述色标传感器(120)与所述控制主板的信号输入端电连接，所述转动头(220)与所述控制主板的输出端通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种莲子姿态调整装置，其特征在于，所述色标传感器(120)与所述弧形辊轴组(130)之间还设置有挡片(111)，所述挡片(111)通过横向气缸(110)驱动，所述横向气缸(110)也设置于所述安装支架(100)上。

3.根据权利要求1所述的一种莲子姿态调整装置，其特征在于，所述弧形辊轴组(130)包括两根并列转动设置的弧形辊轴，所述弧形辊轴的侧面向内凹陷形成弧面，两根所述弧形辊轴形成用于容纳莲子的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种莲子姿态调整装置，其特征在于，所述夹紧头(210)为夹紧气缸，所述转动头(220)为转动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种莲子姿态调整装置，其特征在于，还包括用于驱动所述弧形辊轴组(130)的驱动机构，所述驱动机构包括电机以及链条，所述弧形辊轴组(130)通过所述链条与所述电机传动连接。