[实用新型]一种莲子姿态调整装置

说明书

本实用新型公开一种莲子姿态调整装置，包括识别机构、转运机构以及控制主板，所述识别机构包括通过安装支架设置的色标传感器以及弧形辊轴组，所述色标传感器的探头对准所述弧形辊轴组，所述转运机构包括夹紧头以及转动头，所述夹紧头悬空设置于所述转动头下方，所述夹紧头在转动头的驱动下旋转，所述夹紧头用于夹起所述弧形辊轴组上的莲子；所述色标传感器与所述控制主板的信号输入端电连接，所述转动头与所述控制主板的输出端通信连接。上述技术方案的有益效果为：设置的色标传感器能够识别莲子是白色端头朝前还是黑色端头朝前，所述转动头能够根据色标传感器的数据决定是否将夹起莲子的夹紧头旋转180°(即是莲子的端头朝向对调)。

技术领域

本实用新型涉及农产品加工设备技术领域，具体涉及一种莲子姿态调整装置。

背景技术

莲子又称藕实、莲实、莲蓬子、莲肉、水芝丹等等，是睡莲科植物莲的种子，莲子煮熟之后口感绵软，味道好，具有很高的营养价值，是一种珍贵的滋补品，莲子除了可以食用之外，晒干之后还可以作为中药，所以莲子是一种药食两用的物质。

由于莲子芯味苦，莲子在食用之前，需要将莲子芯去除，同时，由于莲子的特殊结构，需要从特定的方向将莲子芯去除，而现有的设备无法区分莲子的方向，导致去芯效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种莲子姿态调整装置，能够对莲子的姿态进行识别并进行调整，提高了莲子去芯的效率。

本实用新型提供的一种莲子姿态调整装置，包括：

识别机构，所述识别机构包括通过安装支架设置的色标传感器以及弧形辊轴组，所述色标传感器的探头对准所述弧形辊轴组，通过所述弧形辊轴组将莲子正位，通过所述色标传感器识别莲子的端头朝向；

转运机构，所述转运机构包括夹紧头以及转动头，所述夹紧头悬空设置于所述转动头下方，所述夹紧头在转动头的驱动下旋转，所述夹紧头用于夹起所述弧形辊轴组上的莲子；

控制主板，所述色标传感器与所述控制主板的信号输入端电连接，所述转动头与所述控制主板的输出端通信连接。

上述技术方案的有益效果为：设置的色标传感器能够识别莲子是白色端头朝前还是黑色端头朝前，所述转动头能够根据色标传感器的数据决定是否将夹起莲子的夹紧头旋转180°(即是莲子的端头朝向对调)。

进一步，所述色标传感器与所述弧形辊轴组之间还设置有挡片，所述挡片通过横向气缸驱动，所述横向气缸也设置于所述安装支架上。所述挡片的颜色为深色，设置的挡片能够在夹取莲子后以及莲子进入弧形辊轴组前遮挡色标传感器，避免色标传感器在莲子还未就位的情况下又发出信号，进而避免转动头误动作。

进一步，所述弧形辊轴组包括两根并列转动设置的弧形辊轴，所述弧形辊轴的侧面向内凹陷形成弧面，两根所述弧形辊轴形成用于容纳莲子的凹槽。所述凹槽与所述莲子的外形相适应，使得进入弧形辊轴组的莲子能够保持特定的朝向，为后续的夹取以及去芯作业带来方便。

进一步，所述夹紧头为夹紧气缸，所述转动头为转动气缸。

进一步，还包括用于驱动所述弧形辊轴组的驱动机构，所述驱动机构包括电机以及链条，所述弧形辊轴组通过所述链条与所述电机传动连接。转动的弧形辊轴组使得莲子能够与其更加完美的贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图。